کتاب الکترونیکی

کنترل هندسی سیستم‌های مکانیکی: مدل‌سازی، تحلیل و طراحی برای سیستم‌های کنترل مکانیکی ساده

Geometric Control of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems

دانلود کتاب Geometric Control of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems (به فارسی: کنترل هندسی سیستم‌های مکانیکی: مدل‌سازی، تحلیل و طراحی برای سیستم‌های کنترل مکانیکی ساده) نوشته شده توسط «Francesco Bullo – Andrew D. Lewis»


اطلاعات کتاب کنترل هندسی سیستم‌های مکانیکی: مدل‌سازی، تحلیل و طراحی برای سیستم‌های کنترل مکانیکی ساده

موضوع اصلی: هندسه و توپولوژی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Francesco Bullo – Andrew D. Lewis

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2005

تعداد صفحه: 751

حجم کتاب: 23 مگابایت

کد کتاب: 0387221956

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب کنترل هندسی سیستم‌های مکانیکی: مدل‌سازی، تحلیل و طراحی برای سیستم‌های کنترل مکانیکی ساده

 

نظریه کنترل برای سیستم‌های مکانیکی موضوعی است که در دهه گذشته مورد توجه قابل‌توجهی قرار گرفته است، با انگیزه برنامه‌هایی مانند روباتیک و اتوماسیون، وسایل نقلیه خودران در محیط‌های دریایی، هوافضا و سایر محیط‌ها، کنترل پرواز، مشکلات هسته‌ای. رزونانس مغناطیسی، سیستم های میکرو الکترومکانیکی (MEMS) و مکانیک سیالات. این کتاب یک رویکرد واحد برای مطالعه این سیستم‌ها با استفاده از هندسه دیفرانسیل ارائه می‌کند. تاکید بر درک به روش هندسی تمام اجزای یک سیستم کنترل مکانیکی است: فضای پیکربندی، لاگرانژی، نیروهای خارجی، و محدودیت‌های غیرهولونومیک. این کتاب برای استفاده به عنوان کتاب درسی مناسب است و مثال‌ها و تمرین‌های متعددی برای کمک به تثبیت نظریه گنجانده شده است.


 

Control theory for mechanical systems is a topic that has received considerable interest in the past decade, motivated by applications such as robotics and automation, autonomous vehicles in marine, aerospace and other environments, flight control, problems in nuclear magnetic resonance, micro-electro mechanical systems (MEMS), and fluid mechanics. This book presents a unified approach for studying these systems using differential geometry. The emphasis is on understanding in a geometric way all components of a mechanical control system: configuration space, the Lagrangian, external forces, and nonholonomic constraints. This book is well-suited for use as a textbook, with numerous examples and exercises included to help consolidate the theory.

دانلود کتاب «کنترل هندسی سیستم‌های مکانیکی: مدل‌سازی، تحلیل و طراحی برای سیستم‌های کنترل مکانیکی ساده»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.