دانلود کتاب Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems (به فارسی: جنبه های هندسی، کنترلی و عددی سیستم های غیرهولونومیک) نوشته شده توسط «Jorge Cortés Monforte (auth.)»
اطلاعات کتاب جنبه های هندسی، کنترلی و عددی سیستم های غیرهولونومیک
موضوع اصلی: ریاضیات محاسباتی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Jorge Cortés Monforte (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2002
تعداد صفحه: 224
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 3540441549 , 9783540441540
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب جنبه های هندسی، کنترلی و عددی سیستم های غیرهولونومیک
سیستم‌های غیرهولونومیک موضوعی گسترده در چندین حوزه علمی و تجاری از جمله روباتیک، حرکت و اکتشاف فضایی هستند. این کار از طریق بررسی جنبه‌های گوناگونی که از چندین رشته می‌آید، نور جدیدی بر این شخصیت میان‌رشته‌ای می‌افکند. هدف اصلی نشان دادن این ایده است که درک بهتر ساختارهای هندسی سیستم های مکانیکی جنبه های جدید و ناشناخته ای را برای آنها آشکار می کند و به تحلیل و طراحی برای حل مشکلات موجود و شناسایی چالش های جدید کمک می کند. به این ترتیب، حوزه‌های تحقیقاتی جداگانه‌ای مانند مکانیک کلاسیک، هندسه دیفرانسیل، تحلیل عددی یا نظریه کنترل در این مطالعه درباره سیستم‌های غیرهولونومیک گرد هم آمده‌اند.
Nonholonomic systems are a widespread topic in several scientific and commercial domains, including robotics, locomotion and space exploration. This work sheds new light on this interdisciplinary character through the investigation of a variety of aspects coming from several disciplines. The main aim is to illustrate the idea that a better understanding of the geometric structures of mechanical systems unveils new and unknown aspects to them, and helps both analysis and design to solve standing problems and identify new challenges. In this way, separate areas of research such as Classical Mechanics, Differential Geometry, Numerical Analysis or Control Theory are brought together in this study of nonholonomic systems.
دانلود کتاب «جنبه های هندسی، کنترلی و عددی سیستم های غیرهولونومیک»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.