کتاب الکترونیکی

دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل

Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control

دانلود کتاب Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control (به فارسی: دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل) نوشته شده توسط «M.O.Tokhi – A.K.M. Azad – M. O. Tokhi – A. K. M. Azad»

اطلاعات کتاب دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: The Institution of Engineering and Technology

نویسنده: M.O.Tokhi – A.K.M. Azad – M. O. Tokhi – A. K. M. Azad

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2007

تعداد صفحه: 579

حجم کتاب: 7 مگابایت

کد کتاب: 0863414486 , 9780863414480

توضیحات کتاب دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل

این کتاب پیشرفت‌های اخیر و جدید در مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل دستکاری‌کننده‌های ربات انعطاف‌پذیر را گزارش می‌کند. این ماده در چهار جزء مجزا ارائه شده است: طیف وسیعی از رویکردهای مدل‌سازی شامل تکنیک‌های کلاسیک مبتنی بر فرمول‌بندی معادله لاگرانژ، رویکردهای پارامتری مبتنی بر مدل‌های ورودی/خروجی خطی با استفاده از تکنیک‌های شناسایی سیستم و رویکردهای مدل‌سازی عصبی. تکنیک‌های مدل‌سازی/شبیه‌سازی عددی برای توصیف دینامیکی دستکاری‌کننده‌های انعطاف‌پذیر با استفاده از تفاوت محدود، المان محدود، دستکاری نمادین و تکنیک‌های نرم‌افزاری سفارشی‌شده. مجموعه ای از تکنیک های کنترل حلقه باز و حلقه بسته بر اساس روش های کنترل هوشمند کلاسیک و مدرن از جمله محاسبات نرم و ساختارهای هوشمند برای دستکاری کننده های انعطاف پذیر. و محیط های نرم افزاری برای تجزیه و تحلیل، طراحی، شبیه سازی و کنترل دستکاری های انعطاف پذیر.

This book reports recent and new developments in modeling, simulation and control of flexible robot manipulators. The material is presented in four distinct components: a range of modeling approaches including classical techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques and neuro-modeling approaches; numerical modeling/simulation techniques for dynamic characterization of flexible manipulators using the finite difference, finite element, symbolic manipulation and customized software techniques; a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern intelligent control methods including soft-computing and smart structures for flexible manipulators; and software environments for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators.

دانلود کتاب «دستکاری ربات های انعطاف پذیر: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان