دانلود کتاب Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems (به فارسی: کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی) نوشته شده توسط «Zongyu Zuo – Qing-Long Han – Boda Ning»
اطلاعات کتاب کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer International Publishing
نویسنده: Zongyu Zuo – Qing-Long Han – Boda Ning
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2019
تعداد صفحه: 162
حجم فایل: 6.04 مگابایت
کد کتاب: 3030202798 , 9783030202798
نوبت چاپ: 1st ed.
توضیحات کتاب کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی
این تک نگاری نظریه ها و روش های جدیدی را برای کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی ارائه می کند. مفاهیم اساسی پایداری و تثبیت زمان ثابت با درک بصیرتی معرفی می شوند. این کتاب راه حل هایی را برای چندین مشکل کنترل تعاونی زمان ثابت با استفاده از روش های طراحی سیستماتیک ارائه می دهد.
این کتاب کنترل مشارکتی زمان ثابت را با کنترل مشارکتی مجانبی مقایسه می‌کند و نشان می‌دهد که چگونه اولی می‌تواند به عملکرد حلقه بسته بهتر و خواص رد اختلال دست یابد. همچنین تفاوت‌های کنترل زمان محدود را مورد بحث قرار می‌دهد و نشان می‌دهد که چگونه کنترل مشارکتی زمان ثابت می‌تواند نرخ همگرایی سریع‌تری را ایجاد کند و تخمین صریحی از زمان ته‌نشینی مستقل از شرایط اولیه ارائه دهد.
این مونوگراف کاربردهای متعددی از طرح‌های کنترل زمان ثابت، از جمله بهینه‌سازی توزیع‌شده سیستم‌های چند عاملی را ارائه می‌کند که آن را برای دانشجویان، محققان و مهندسان به طور یکسان مفید می‌کند.
This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods.
The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions.
This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.
دانلود کتاب «کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.