دانلود کتاب Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems: Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles (به فارسی: سیستم‌های کنترل و هدایت پرواز مقاوم به خطا: روش‌های عملی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک) نوشته شده توسط «Guillaume J.J. Ducard (auth.)»
اطلاعات کتاب سیستم‌های کنترل و هدایت پرواز مقاوم به خطا: روش‌های عملی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک
موضوع اصلی: 1
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Guillaume J.J. Ducard (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 268
حجم کتاب: 6 مگابایت
کد کتاب: 9781441903037
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب سیستم‌های کنترل و هدایت پرواز مقاوم به خطا: روش‌های عملی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) ابزار بی نظیری برای جمع آوری اطلاعات و انجام ماموریت ها بدون نیاز به خلبان انسانی در داخل هواپیما ارائه می دهند. مزایا از نظر هزینه، کارایی و کاهش ریسک خلبان قابل توجه است.
برای تکمیل یک ماموریت به طور موثر و با سطح بالایی از ایمنی و امنیت، نکات کلیدی طراحی زیر باید رعایت شود: /P>
• سیستم کنترل پرواز باید در برابر عدم قطعیت های مدل هواپیما و اختلالات خارجی قوی باشد؛
• یک سیستم تشخیص و جداسازی کارآمد خطا (FDI) باید قادر به نظارت بر سلامت هواپیما باشد. هواپیما؛ و
• سیستم کنترل پرواز و هدایت باید بسته به وقوع خطای محرک یا آسیب هواپیما قابل تنظیم مجدد باشد و باید بتواند از موانع جلوگیری کند.
کنترل پرواز مقاوم در برابر خطا. و سیستم‌های هدایت همه این جنبه‌ها را با یک رویکرد عملی و به دنبال سه الزام اصلی مورد بررسی قرار می‌دهند: قابل اجرا بودن در زمان واقعی. بسیار کارآمد محاسباتی؛ و مدولار متن ارائه می دهد:
• مروری بر تکنیک های کنترل پرواز مقاوم به خطا؛
• معادلات لازم برای مدل سازی پهپادهای کوچک؛
• یک کامل سیستم غیرخطی FDI مبتنی بر فیلترهای کالمن توسعه یافته. و
• یک سیستم کنترل و هدایت پرواز غیرخطی.
این کتاب به سبک آموزشی با شکل ها و نمودارهای فراوان نوشته شده است که آن را نه تنها برای محققان دانشگاهی و مهندسان شاغل، بلکه مناسب می سازد. دانشجویان تحصیلات تکمیلی که در زمینه تکنیک های تشخیص عیب و کنترل خودکار پهپادها کار می کنند.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk.
In order to complete a mission efficiently and with a high level of safety and security, the following key design points must be met:
• the flight control system must be robust against the aircraft’s model uncertainties and external disturbances;
• an efficient fault detection and isolation (FDI) system should be capable of monitoring the health of the aircraft; and
• the flight control and guidance system should be reconfigurable depending on actuator fault occurrence or aircraft damage, and should be able to avoid obstacles.
Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems addresses all of these aspects with a practical approach following three main requirements: being applicable in real-time; highly computationally efficient; and modular. The text provides:
• an overview of fault-tolerant flight control techniques;
• the necessary equations for the modeling of small UAVs;
• a complete nonlinear FDI system based on extended Kalman filters; and
• a nonlinear flight control and guidance system.
The book is written in a didactic style with many figures and diagrams making it suitable not only for academic researchers and practicing engineers but also graduate students working in the fields of fault detection techniques and the automatic control of UAVs.
