دانلود کتاب Dynamics of multibody systems (به فارسی: دینامیک سیستم های چند تنی) نوشته شده توسط «Jens Wittenburg»
اطلاعات کتاب دینامیک سیستم های چند تنی
موضوع اصلی: سیستم های دینامیکی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Jens Wittenburg
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 233
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 3540739130 , 9783540739135
نوبت چاپ: 2nd
توضیحات کتاب دینامیک سیستم های چند تنی
سیستم های چند بدنه بررسی شده در این کتاب از اجسام صلب تشکیل شده اند. بدنه ها در یک پیکربندی دلخواه توسط مفاصل و عناصر نیرو با طبیعت دلخواه به هم متصل می شوند. نمونه‌های معمولی از سیستم‌های چند بدنه، پیوندها در ماشین‌ها، وسایل نقلیه و روبات‌های صنعتی هستند.
یک ویژگی بارز فرمالیسم ارائه‌شده، کاربرد مفاهیم نظری گراف است. ساختار اتصال یک سیستم چند بدنه بر روی نموداری ترسیم می شود که راس ها و قوس های آن به ترتیب نشان دهنده اجسام و اتصالات اجسام هستند. کدهای مبتنی بر فرمالیسم کاربردهای مهمی در صنعت خودروسازی و سایر شاخه‌های مهندسی پیدا کرده‌اند.
سیستم‌های ویژه‌ای که در کتاب مورد بررسی قرار گرفته‌اند، سیستم‌هایی با ساختار درختی، سیستم‌هایی با چرخش هستند. فقط مفاصل، سیستم‌هایی با اتصالات کروی، سیستم‌هایی با محدودیت‌های غیرهولونومیک و سیستم‌هایی در حرکت مسطح. با بکارگیری مفاهیم مذکور از نظریه گراف در نوسانگرهای خطی، فرمول‌های جدیدی برای ماتریس‌های جرم، میرایی و سختی یافت می‌شود. فصل جداگانه ای به مسئله برخورد یک سیستم چند بدنه یا با یک سیستم چند بدنه دیگر یا با خود اختصاص داده شده است.
فصل های مقدماتی به عناصر اساسی سینماتیک و دینامیک بدن صلب می پردازند. فصل کوتاهی به مسائل کلاسیک و قابل حل تحلیلی دینامیک بدن صلب اختصاص دارد.
خطاب این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و مهندسان تحقیق و توسعه است.
Multibody systems investigated in the book are composed of rigid bodies. The bodies are interconnected in an arbitrary configuration by joints and force elements of arbitrary nature. Typical examples of multibody systems are linkages in machines, vehicles and industrial robots.
A characteristic feature of the formalism presented is the application of graph-theoretical concepts. The interconnection structure of a multibody system is mapped onto a graph whose vertices and arcs represent bodies and interconnections of bodies, respectively. Codes based on the formalism have found important applications in the automotive industry and in other branches of engineering.
Special systems investigated in the book are systems with tree-structure, systems with revolute joints only, systems with spherical joints only, systems with nonholonomic constraints and systems in planar motion. By applying the said concepts of graph theory to linear oscillators new formulations are found for mass-, damping and stiffness matrices. A separate chapter is devoted to the problem of collision of a multibody system either with another multibody system or with itself.
Introductory chapters deal with basic elements of rigid body kinematics and dynamics. A short chapter is devoted to classical, analytically soluable problems of rigid body dynamics.
This book is addressed to graduate students and to R & D engineers.
دانلود کتاب «دینامیک سیستم های چند تنی»
