کتاب الکترونیکی

دینامیک سیستم های مکانیکی

Dynamics of Mechanical Systems

دانلود کتاب Dynamics of Mechanical Systems (به فارسی: دینامیک سیستم های مکانیکی) نوشته شده توسط «Harold Josephs – Ronald Huston»


اطلاعات کتاب دینامیک سیستم های مکانیکی

موضوع اصلی: اتوماسیون

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: CRC Press

نویسنده: Harold Josephs – Ronald Huston

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2002

تعداد صفحه: 777

حجم کتاب: 11 مگابایت

کد کتاب: 0849305934 , 9780849305931 , 9781420041927

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب دینامیک سیستم های مکانیکی

سیستم های مکانیکی به طور فزاینده ای پیچیده می شوند و پیوسته به دقت بیشتر، قابلیت اطمینان بهبود یافته و عمر طولانی تر نیاز دارند. برای پاسخگویی به تقاضا برای مکانیسم ها و سیستم های پیشرفته، مهندسان حال و آینده باید نه تنها اجزای مکانیکی اساسی، بلکه اصول ارتعاشات، پایداری و تعادل و استفاده از قوانین نیوتن، معادلات لاگرانژ و روش های کین را درک کنند. Mechanical Systems وسیله ای برای تسلط بر همه اینها فراهم می کند. نویسندگان با تمرکز بر رویه‌های اساسی در پس تحلیل‌های پویا، رویکردی بردار دارند و خوانندگان را به‌طور روش‌مند از مفاهیم و سیستم‌های ساده از طریق تجزیه و تحلیل سیستم‌های رباتیک و زیستی پیچیده هدایت می‌کنند. ارائه دقیقی که تئوری، روش‌ها و کاربردها را متعادل می‌کند، به خوانندگان دانش کاری درباره نمودارهای پیکربندی، پارامترهای اویلر، سرعت‌های جزئی و سرعت‌های زاویه‌ای جزئی، سرعت‌ها و نیروها، آرایه‌های پایین بدنه و معادلات کین می‌دهد. تکامل یافته از بیش از سه دهه دینامیک سیستم‌های مکانیکی، آموزش دوره‌های مهندسی سطح بالا، خوانندگان را قادر می‌سازد تا مهارت‌هایی را از توانایی انجام تحلیل‌های دستی هوشمندانه تا توسعه الگوریتم‌هایی برای تحلیل‌های عددی/رایانه‌ای به دست آورند و اصلاح کنند. در نهایت، آنها را برای حل مشکلات دنیای واقعی و ایجاد پیشرفت‌های آینده در مکانیسم‌ها، دستکاری‌کننده‌ها و روباتیک آماده می‌کند.


Mechanical systems are becoming increasingly sophisticated and continually require greater precision, improved reliability, and extended life. To meet the demand for advanced mechanisms and systems, present and future engineers must understand not only the fundamental mechanical components, but also the principles of vibrations, stability, and balance and the use of Newton’s laws, Lagrange’s equations, and Kane’s methods.Dynamics of Mechanical Systems provides a vehicle for mastering all of this. Focusing on the fundamental procedures behind dynamic analyses, the authors take a vector-oriented approach and lead readers methodically from simple concepts and systems through the analysis of complex robotic and bio-systems. A careful presentation that balances theory, methods, and applications gives readers a working knowledge of configuration graphs, Euler parameters, partial velocities and partial angular velocities, generalized speeds and forces, lower body arrays, and Kane’s equations.Evolving from more than three decades of teaching upper-level engineering courses, Dynamics of Mechanical Systems enables readers to obtain and refine skills ranging from the ability to perform insightful hand analyses to developing algorithms for numerical/computer analyses. Ultimately, it prepares them to solve real-world problems and make future advances in mechanisms, manipulators, and robotics.

دانلود کتاب «دینامیک سیستم های مکانیکی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.