دانلود کتاب Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms (به فارسی: کنترل توزیع شده شبکه های رباتیک: یک رویکرد ریاضی به الگوریتم های هماهنگی حرکت) نوشته شده توسط «Francesco Bullo – Jorge Cortes – Sonia Martinez»
اطلاعات کتاب کنترل توزیع شده شبکه های رباتیک: یک رویکرد ریاضی به الگوریتم های هماهنگی حرکت
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Princeton University Press
نویسنده: Francesco Bullo – Jorge Cortes – Sonia Martinez
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 324
حجم کتاب: 11 مگابایت
کد کتاب: 9780691141954 , 0691141959
توضیحات کتاب کنترل توزیع شده شبکه های رباتیک: یک رویکرد ریاضی به الگوریتم های هماهنگی حرکت
این مقدمه مستقل برای کنترل توزیع شده شبکه های رباتیک، ترکیبی متمایز از علم کامپیوتر و نظریه کنترل را ارائه می دهد. این کتاب مجموعه گسترده‌ای از ابزارها را برای درک الگوریتم‌های هماهنگی، تعیین درستی و ارزیابی پیچیدگی آنها ارائه می‌کند و استراتژی‌های مختلف مشارکتی را برای وظایفی مانند توافق، قرار ملاقات، نگهداری اتصال، استقرار و تخمین مرز تجزیه و تحلیل می‌کند. موضوع وحدت‌بخش یک مدل رسمی برای شبکه‌های روباتیک است که به صراحت قابلیت‌های ارتباطی، سنجش، کنترل و پردازش آنها را در بر می‌گیرد – مدلی که به نوبه خود منجر به یک زبان رسمی مشترک برای توصیف و تحلیل الگوریتم‌های هماهنگی می‌شود.
نوشته شده برای اول- و دانشجویان سال دوم کارشناسی ارشد در کنترل و رباتیک، این کتاب همچنین برای محققان در تئوری کنترل، رباتیک، الگوریتم های توزیع شده و نظریه اتوماتا مفید خواهد بود. این کتاب توضیحاتی در مورد مفاهیم اساسی و نتایج اصلی و همچنین مثال‌ها و تمرین‌های متعدد ارائه می‌دهد.
مفاهیم نظری گراف، الگوریتم‌های توزیع‌شده و معیارهای پیچیدگی برای شبکه‌های پردازشگر با توپولوژی اتصال ثابت و شبکه‌های رباتیک با توپولوژی اتصال متقابل وابسته به موقعیت درمان تفصیلی الگوریتم‌های میانگین‌گیری و اجماع که به‌عنوان تکرارهای خطی در شبکه‌های سنکرون تفسیر می‌شوند. برآورد کردن
Written for first- and second-year graduate students in control and robotics, the book will also be useful to researchers in control theory, robotics, distributed algorithms, and automata theory. The book provides explanations of the basic concepts and main results, as well as numerous examples and exercises.
Self-contained exposition of graph-theoretic concepts, distributed algorithms, and complexity measures for processor networks with fixed interconnection topology and for robotic networks with position-dependent interconnection topology Detailed treatment of averaging and consensus algorithms interpreted as linear iterations on synchronous networks Introduction of geometric notions such as partitions, proximity graphs, and multicenter functions Detailed treatment of motion coordination algorithms for deployment, rendezvous, connectivity maintenance, and boundary estimation
دانلود کتاب «کنترل توزیع شده شبکه های رباتیک: یک رویکرد ریاضی به الگوریتم های هماهنگی حرکت»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.