دانلود کتاب Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation (به فارسی: سیستم های کنترل دیجیتال: طراحی، شناسایی و پیاده سازی) نوشته شده توسط «Bernd Jähne»
اطلاعات کتاب سیستم های کنترل دیجیتال: طراحی، شناسایی و پیاده سازی
موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Bernd Jähne
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 494
حجم کتاب: 10 مگابایت
کد کتاب: 9783540677543 , 3540677542
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب سیستم های کنترل دیجیتال: طراحی، شناسایی و پیاده سازی
توسعه فوق العاده ریزپردازنده ها و استفاده گسترده از آنها در سیستم های کنترلی در تمامی زمینه های کاربردی، تغییرات مهمی را در طراحی سیستم های کنترل ایجاد کرده است. عملکرد و هزینه کم آنها باعث می شود در بسیاری از شرایط، آنها را بسیار بیشتر از کنترلرهای آنالوگ توانمندتر کنند.
به منظور استفاده کامل از این پتانسیل، سیستم های کنترل دیجیتال به طور مفصل نشان می دهد که چگونه برای طراحی و پیادهسازی کنترلکنندههای مبتنی بر مدل با کارایی بالا، ترکیبی از تکنیکهای طراحی شناسایی و کنترل سیستم که به طور گسترده در محیطهای صنعتی آزمایش شدهاند. استفاده موثر از این تکنیک ها در زمینه سیستم های مختلف از جمله: d.c. موتورها، گیربکس های انعطاف پذیر، بخاری های هوا، ستون های تقطیر و گالوانیزه گرم. موضوعات تحت پوشش عبارتند از:
• الزامات سیستم های کنترل مبتنی بر کامپیوتر.
• روشهای طراحی کنترلکننده (قرار دادن قطب قوی، کنترل پیشبینی دوربرد، فضای حالت، PID دیجیتال و غیره).
• تکنیک های شناسایی سیستم.
• جنبه های عملی شناسایی سیستم و کنترل دیجیتال.
تعدادی از پیشرفتهای روششناختی اخیر در طراحی کنترل و شناسایی سیستم، که توسط برنامههای کاربردی هدایت میشوند، ارائه شدهاند، از جمله:
• طراحی کنترل دیجیتال قوی با استفاده از شکلدهی تابع حساسیت.
• شناسایی کارخانه در عملیات حلقه بسته.
• کاهش پیچیدگی کنترلر.
متن سیستمهای کنترل دیجیتال برای اهداف عملی و آموزشی، با استفاده از نرمافزاری که مفاهیم و الگوریتمهای مختلف را نشان میدهد و احساسی را برای پدیده ها مورد بحث قرار گرفت روتین های MATLAB®/Scilab که برای این منظور استفاده می شود را می توان از وب سایت کتاب درسی که در آن مطالب اضافی برای آموزش در دسترس است (ارائه اسلاید از مطالب فصل، فایل های داده برای جلسات آزمایشگاهی اضافی و فایل های نمونه) دانلود کرد.
دانشجویان فارغالتحصیل در دورههای کنترل دیجیتال، این متن را در یادگیری تکنیکهای اساسی کنترل مبتنی بر کامپیوتر بسیار مفید میدانند، در حالی که انبوه مطالب اضافی، وظایف معلم را برای آموزش و آمادهسازی سریعتر و آسانتر میکند. . این کتاب همچنین مهندسین شاغلی را که مایل به افزایش مهارتهای خود در این زمینه با روشهای کارآمد و هماهنگ برای طراحی و اجرای کنترلکنندههای مبتنی بر کامپیوتر هستند، ارائه میدهد.
The extraordinary development of microprocessors and their extensive use in control systems in all fields of application has brought about important changes in the design of control systems. Their performance and low cost make them much more capable, in many circumstances, than analog controllers.
In order to take full advantage of this potential, Digital Control Systems demonstrates in detail how to design and implement high-performance model-based controllers combining system identification and control design techniques extensively tested in industrial milieux. The effective use of these techniques is illustrated in the context of various systems including: d.c. motors, flexible transmissions, air heaters, distillation columns and hot-dip galvanizing. Topics covered include:
• essentials of computer-based control systems;
• controller design methods (robust pole placement, long-range-predictive control, state space, digital PID, etc.);
• system identification techniques;
• practical aspects of system identification and digital control.
A number of recent methodological developments in control design and system identification, driven by applications, are presented, including:
• robust digital control design using sensitivity function shaping;
• plant identification in closed loop operation;
• reduction of controller complexity.
The text of Digital Control Systems is enhanced, for practical and tutorial purposes, by the use of software which illustrates the various concepts and algorithms and gives a feeling for the phenomena, discussed. The MATLAB®/Scilab routines used for this purpose can be downloaded from the textbook’s website where additional material for teaching is available (slide presentations of the chapter material, data files for additional laboratory sessions and example files).
Graduate students in courses on digital control will find this text to be most helpful in learning the essential techniques of computer-based control while the wealth of additional material will make the tutor’s tasks of teaching and preparation quicker and easier. The book also provides practising engineers wishing to enhance their skills in this area with efficient and co-ordinated methods for the design and implementation of computer-based controllers.
دانلود کتاب «سیستم های کنترل دیجیتال: طراحی، شناسایی و پیاده سازی»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.