کتاب الکترونیکی

شبکه های عصبی دیفرانسیل برای کنترل غیرخطی قوی

DIFFERENTIAL NEURAL NETWORKS FOR ROBUST NONLINEAR CONTROL

دانلود کتاب DIFFERENTIAL NEURAL NETWORKS FOR ROBUST NONLINEAR CONTROL (به فارسی: شبکه های عصبی دیفرانسیل برای کنترل غیرخطی قوی) نوشته شده توسط «Alexander S. Poznyak – Edgar N. Sanchez – Wen Yu»


اطلاعات کتاب شبکه های عصبی دیفرانسیل برای کنترل غیرخطی قوی

موضوع اصلی: شبکه سازی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: World Scientific Publishing Company

نویسنده: Alexander S. Poznyak – Edgar N. Sanchez – Wen Yu

زبان: English

فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2001

تعداد صفحه: 454

حجم کتاب: 2 مگابایت

کد کتاب: 9789810246242 , 9810246242

نوبت چاپ: 1st

توضیحات کتاب شبکه های عصبی دیفرانسیل برای کنترل غیرخطی قوی

این جلد به نظریه شبکه‌های عصبی پویا زمان پیوسته می‌پردازد که برای حل مسائل اساسی در تئوری کنترل قوی، از جمله شناسایی، تخمین فضای حالت (بر اساس مشاهده‌گرهای عصبی) و ردیابی مسیر استفاده می‌شود. گیاهانی که باید شناسایی و کنترل شوند، ناشناخته پیشینی فرض می‌شوند، اما متعلق به یک کلاس معین هستند که حاوی دینامیک‌های مدل‌نشده داخلی و آشفتگی‌های خارجی نیز هستند. تجزیه و تحلیل پایداری خطا و مرزهای خطای مربوطه برای مسائل مختلف ارائه شده است. اثربخشی رویکرد پیشنهادی با کاربرد آن در سیستم‌های فیزیکی کنترل‌شده مختلف (رباتیک، هرج‌ومرج، شیمیایی) نشان داده می‌شود.


This volume deals with continuous time dynamic neural networks theory applied to the solution of basic problems in robust control theory, including identification, state space estimation (based on neuro-observers) and trajectory tracking. The plants to be identified and controlled are assumed to be a priori unknown but belonging to a given class containing internal unmodelled dynamics and external perturbations as well. The error stability analysis and the corresponding error bounds for different problems are presented. The effectiveness of the suggested approach is illustrated by its application to various controlled physical systems (robotic, chaotic, chemical).

دانلود کتاب «شبکه های عصبی دیفرانسیل برای کنترل غیرخطی قوی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.