کتاب الکترونیکی

کنترل ربات های دستکاری در فضای مشترک

Control of Robot Manipulators in Joint Space

دانلود کتاب Control of Robot Manipulators in Joint Space (به فارسی: کنترل ربات های دستکاری در فضای مشترک) نوشته شده توسط «Rafael Kelly – Victor Santibáñez Davila – Julio Antonio Loría Perez»

اطلاعات کتاب کنترل ربات های دستکاری در فضای مشترک

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Rafael Kelly – Victor Santibáñez Davila – Julio Antonio Loría Perez

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2005

تعداد صفحه: 429

حجم کتاب: 4 مگابایت

کد کتاب: 9781852339944 , 1852339942

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب کنترل ربات های دستکاری در فضای مشترک

کنترل ربات ستون فقرات رباتیک است، یک رشته ضروری در حفظ کیفیت بالا و بهره وری در صنعت مدرن. متداول ترین روش کنترل برای دستکاری کننده های رباتیک صنعتی بر اندازه گیری و اصلاح جابجایی مفصل متکی است: به اصطلاح “کنترل فضای مشترک”. کنترل کننده ها در جزئیات: مشتق متناسب. مشتق انتگرال متناسب; گشتاور محاسبه شده و برخی از انواع تطبیقی. با استفاده از ترکیب های مختلف متون چهار بخش: * دینامیک ربات و مقدمات ریاضی. * کنترل مبتنی بر مدل نقطه تنظیم. * کنترل مبتنی بر مدل ردیابی. و * کنترل تطبیقی ​​و مستقل از سرعت یک دوره کامل در کنترل ربات بر اساس فضای مشترک می تواند برای دانشجویان ارشد یا کارشناسی ارشد ساخته شود. سایر زمینه‌های مطالعاتی مهم برای روباتیک، مانند سینماتیک، در مطالعات موردی مورد توجه قرار می‌گیرند که حول یک بازوی مفصلی مسطح با 2 درجه آزادی که نمونه اولیه پلیکان نامیده می‌شود و در سراسر آن برای آزمایش کنترل‌کننده‌های بررسی‌شده با آزمایش استفاده می‌شود. به متن نوشته شده، منابع کمکی به شکل ارائه پروژکتور pdf برای استاد برای استفاده در سخنرانی ها و به عنوان کمک کلاس چاپی برای دانش آموزان و راه حل های pdf موجود است. همه این مواد تکمیلی صرفه جویی در کار را می توان از وب سایت Springer بارگیری کرد.

Robot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called “joint-space control”.Control of Robot Manipulators in Joint Space addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the texts four parts: * robot dynamics and mathematical preliminaries; * set-point model-based control; * tracking model-based control; and * adaptive and velocity-independent control A complete course in robot control based on joint space can be constructed for senior undergraduates or masters students. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies which are based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm termed the Pelican prototype and used throughout to test the examined controllers by experimentation.In addition to the written text, auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations for the instructor to use in lectures and as printed class aids for students, and a pdf solutions manual. All of this labour-saving supplementary material can be downloaded from the Springer website.

دانلود کتاب «کنترل ربات های دستکاری در فضای مشترک»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان