دانلود کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (به فارسی: کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی) نوشته شده توسط «Cristian Secchi – Stefano Stramigioli – Cesare Fantuzzi»
اطلاعات کتاب کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Cristian Secchi – Stefano Stramigioli – Cesare Fantuzzi
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 245
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 9783540497127 , 3540497129
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی
این تک نگاری به کنترل انرژی بر رابط های روباتیک تعاملی می پردازد و چارچوب پورت-همیلتونی هم برای مدل سازی و هم برای کنترل رابط های روباتیک تعاملی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از چارچوب پورت-همیلتونی، می توان ویژگی های انرژی را که برای دستیابی به یک رفتار تعاملی مطلوب باید کنترل شوند، شناسایی کرد و می توان یک کنترلر پورت-همیلتونی ساخت که رابط روباتیک را با شکل دادن به ویژگی های انرژی آن به درستی تنظیم می کند. .
به لطف عمومیت آن، فرمالیسم پورت-همیلتونی امکان مدل سازی و کنترل رابط های رباتیک تعاملی پیچیده را به روشی بسیار طبیعی فراهم می کند. در این کتاب، یک رویکرد پورت هامیلتونی برای تنظیم تعامل بین یک ربات و یک محیط محلی، یک محیط مجازی (یعنی رابط های لمسی) و یک محیط راه دور (یعنی سیستم های تلهمانی دو طرفه) توسعه داده شده است.
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties.
Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
دانلود کتاب «کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.