کتاب الکترونیکی

CAMTOS – مجموعه نرم افزاری که روش های بهینه سازی مسیر مستقیم و غیر مستقیم را ترکیب می کند

CAMTOS - A Software Suite Combining Direct and Indirect Trajectory Optimization Methods

دانلود کتاب CAMTOS – A Software Suite Combining Direct and Indirect Trajectory Optimization Methods (به فارسی: CAMTOS – مجموعه نرم افزاری که روش های بهینه سازی مسیر مستقیم و غیر مستقیم را ترکیب می کند) نوشته شده توسط «Gath P.F.»


اطلاعات کتاب CAMTOS – مجموعه نرم افزاری که روش های بهینه سازی مسیر مستقیم و غیر مستقیم را ترکیب می کند

موضوع اصلی: برنامه نويسي

نوع: کتاب الکترونیکی

نویسنده: Gath P.F.

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2002

تعداد صفحه: 172

حجم کتاب: 4 مگابایت

توضیحات کتاب CAMTOS – مجموعه نرم افزاری که روش های بهینه سازی مسیر مستقیم و غیر مستقیم را ترکیب می کند

بسیاری از کاربردهای مهندسی شامل حل مسائل کنترل بهینه است. چنین مشکلاتی طیف گسترده ای از رشته های مختلف را شامل می شود که از کاربردهای معمولی هوافضا شروع می شود، به عنوان مثال. یک مسیر صعود پرتابگر حداقل سوخت، تا کاربردهای عجیب و غریب تر مانند حرکت بهینه بدن انسان در رشته های مختلف ورزشی. این پایان نامه روش جدیدی را برای حل یک کلاس کلی از مسائل بهینه سازی مسیر چند فازی ارائه می دهد. این روش جدید از ترکیبی از تیراندازی چندگانه مستقیم و همنشینی مستقیم استفاده می کند. بسته به نیازهای خاص مسئله برای حل، می توان از نوع متفاوتی از روش رونویسی برای هر فاز استفاده کرد. علاوه بر این، روش را می توان با روش غیر مستقیم ترکیب کرد. هنگامی که معادلات دیفرانسیل الحاقی علاوه بر سیستم دینامیکی در دسترس هستند، یک یا چند فاز را می توان به عنوان فازهای غیر مستقیم مدل کرد. از آنجایی که شرایط عرضی که معمولاً برای حل مسئله مقدار مرزی چند نقطه ای مورد نیاز است در شرایط کاروش-کوهن-تاکر حل کننده NLP موجود است، نیازی به فرمول بندی صریح نیست.


Many engineering applications involve the solution of optimal control problems. Such problems cover a wide variety of different disciplines, starting from typical aerospace applications, e.g. a fuel minimal launcher ascent trajectory, up to more exotic applications such as the optimal motion of the human body in different sport disciplines.This thesis presents a new method for solving a general class of multi-phase trajectory optimization problems. This new method uses a combination of direct multiple shooting and direct collocation. Depending on the specific demands of the problem to solve, a different kind of transcription method can be used for each phase. In addition, the method can be combined with the indirect method. Once the adjoint differential equations are available in addition to the dynamic system, one or more phases can be modeled as indirect phases. Since the transversality conditions that are usually required for solving the multi-point boundary value problem are contained in the Karush-Kuhn-Tucker conditions of the NLP-solver, they need not be formulated explicitly.

دانلود کتاب «CAMTOS – مجموعه نرم افزاری که روش های بهینه سازی مسیر مستقیم و غیر مستقیم را ترکیب می کند»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.