کتاب الکترونیکی

رباتیک بیومیمتیک: مکانیسم ها و کنترل

Biomimetic Robotics: Mechanisms and Control

دانلود کتاب Biomimetic Robotics: Mechanisms and Control (به فارسی: رباتیک بیومیمتیک: مکانیسم ها و کنترل) نوشته شده توسط «Ranjan Vepa»

اطلاعات کتاب رباتیک بیومیمتیک: مکانیسم ها و کنترل

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Cambridge University Press

نویسنده: Ranjan Vepa

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2009

تعداد صفحه: 361

حجم کتاب: 3 مگابایت

کد کتاب: 0521895944 , 9780521895941

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب رباتیک بیومیمتیک: مکانیسم ها و کنترل

این کتاب به عنوان دوره اولیه رباتیک نوشته شده است. این برای مطالعه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا زیر آب ایده آل است، موضوعی که کتاب های کمی در مورد آن وجود دارد. این مبانی رباتیک را از منظر هوافضا تنها با در نظر گرفتن زمینه مکانیزم های ربات ارائه می کند. برای یک مهندس هوافضا، مکانیسم‌های سه بعدی و موازی – شبیه‌سازی پرواز، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و روباتیک فضایی – اهمیت بیشتری پیدا می‌کنند. مکانیسم‌های ربات بیومیمتیک برای ربات‌های دستکاری‌کننده، راه‌رو، متحرک و پرنده ضروری هستند. به عنوان یک ویژگی متمایز، این کتاب یک درمان یکپارچه و یکپارچه از مکانیسم‌های ربات بیومیمتیک ارائه می‌دهد. این آماده سازی ایده آل برای ماژول رباتیک بعدی است: طراحی عملی کنترل ربات. در حالی که کتاب بر روی اصول تمرکز دارد، رویه‌های محاسباتی نیز اهمیت مناسبی دارند. دانش‌آموزان تشویق می‌شوند از ابزارهای محاسباتی برای حل مثال‌های تمرین‌ها استفاده کنند. نویسنده همچنین برخی از موضوعات اضافی را فراتر از پوشش دوره خود برای مطالعه خوانندگان مشتاق گنجانده است.

This book is written as an initial course in robotics. It is ideal for study of unmanned aerial or underwater vehicles, a topic on which few books exist. It presents the fundamentals of robotics, from an aerospace perspective, by considering only the field of robot mechanisms. For an aerospace engineer, three dimensional and parallel mechanisms – flight simulation, unmanned aerial vehicles, and space robotics – take on an added significance. Biomimetic robot mechanisms are fundamental to manipulators, walking, mobile, and flying robots. As a distinguishing feature, this book gives a unified and integrated treatment of biomimetic robot mechanisms. It is ideal preparation for the next robotics module: practical robot control design. While the book focuses on principles, computational procedures are also given due importance. Students are encouraged to use computational tools to solve the examples in the exercises. The author has also included some additional topics beyond his course coverage for the enthusiastic reader to explore.

دانلود کتاب «رباتیک بیومیمتیک: مکانیسم ها و کنترل»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان