دانلود کتاب Autonomous Mobile Robots (به فارسی: ربات های متحرک خودمختار) نوشته شده توسط «Shuzhi Sam Ge»
اطلاعات کتاب ربات های متحرک خودمختار
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: CRC Press
نویسنده: Shuzhi Sam Ge
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 698
حجم کتاب: 26 مگابایت
کد کتاب: 9780849337482 , 0849337488
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب ربات های متحرک خودمختار
هدف مهندسان از دیرباز توسعه ابزارهایی بوده است که توانایی ما را برای انجام کار، افزایش کیفیت زندگی، یا انجام کارهایی فراتر از توانایی ما، یا بیش از حد خطرناک یا خستهکنندهتر از آنکه به تلاشهای انسان بسپارند، افزایش دهد. ربات های متحرک خودران نقطه اوج دهه ها تحقیق و توسعه هستند و پتانسیل آنها به ظاهر نامحدود است.
نقشه راه آینده
رباتهای متحرک خودمختار: سنجش، کنترل، تصمیمگیری و برنامهها بهعنوان اولین مرجع جامع در این فناوری میانرشتهای، مقتدرانه به جنبههای نظری، فنی و عملی این حوزه میپردازد. این کتاب به تفصیل اجزای کلیدی را که یک ربات متحرک مستقل را تشکیل میدهند، از حسگرها و ترکیب حسگر گرفته تا مدلسازی و کنترل، ساختن نقشه و برنامهریزی مسیر، و تصمیمگیری و استقلال، و تا ادغام نهایی این اجزا برای کاربردهای متنوع، بررسی میکند.
راهنمایی مورد اعتماد
دو نفر از کارشناسان ماهر تیمی از محققان و متخصصان مشهور بینالمللی را رهبری میکنند که بررسیهای فنی دقیق و آخرین راهحلها را برای انواع مشکلات مهم ارائه میکنند. آنها بینش سختی را در مورد اجرای عملی و مسائل یکپارچه سازی مربوط به توسعه سیستم های رباتیک باز و مستقل، همراه با مثال های عمیق، برنامه های فعلی و آینده، و تصاویر گسترده به اشتراک می گذارند.
برای هر کسی که درگیر تحقیق، طراحی یا استقرار سیستمهای رباتیک مستقل است، رباتهای متحرک خودمختار منبع عالی است.
Roadmap to the Future
Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making, and Applications authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications.
Trusted Guidance
A duo of accomplished experts leads a team of renowned international researchers and professionals who provide detailed technical reviews and the latest solutions to a variety of important problems. They share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems, along with in-depth examples, current and future applications, and extensive illustrations.
For anyone involved in researching, designing, or deploying autonomous robotic systems, Autonomous Mobile Robots is the perfect resource.
دانلود کتاب «ربات های متحرک خودمختار»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.