کتاب الکترونیکی

پیشرفت در روش های نابرابری ماتریس خطی در کنترل

Advances in linear matrix inequality methods in control

دانلود کتاب Advances in linear matrix inequality methods in control (به فارسی: پیشرفت در روش های نابرابری ماتریس خطی در کنترل) نوشته شده توسط «Laurent El Ghaoui – Silviu-Iulian Niculescu»


اطلاعات کتاب پیشرفت در روش های نابرابری ماتریس خطی در کنترل

موضوع اصلی: جبر: جبر خطی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Society for Industrial and Applied Mathematics

نویسنده: Laurent El Ghaoui – Silviu-Iulian Niculescu

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1987

تعداد صفحه: 121

حجم کتاب: 11 مگابایت

کد کتاب: 9780898714388 , 0898714389

توضیحات کتاب پیشرفت در روش های نابرابری ماتریس خطی در کنترل

نابرابری های ماتریس خطی (LMIs) اخیراً به عنوان ابزار مفیدی برای حل تعدادی از مسائل کنترل ظاهر شده اند. این کتاب گزارشی به روز از روش LMI ارائه می دهد و موضوعاتی مانند الگوریتم های LMI اخیر، مسائل تجزیه و تحلیل و سنتز، مسائل غیر محدب و کاربردها را پوشش می دهد. همچنین بر کاربردهای روش در مناطقی غیر از کنترل تأکید دارد.

ایده اصلی روش LMI در کنترل، تقریب یک مسئله کنترل معین از طریق یک مسئله بهینه سازی با هدف خطی و به اصطلاح محدودیت های LMI است. روش LMI منجر به یک راه حل عددی کارآمد می شود و به ویژه برای مسائل با داده های نامشخص و مشخصات چندگانه (احتمالاً متناقض) مناسب است.

از اوایل دهه 1990، با توسعه روش‌های نقطه داخلی برای حل مسائل LMI، رویکرد LMI مورد توجه بیشتری قرار گرفت. یکی از مزایای این تکنیک توانایی آن در درمان کلاس های بزرگی از مسائل کنترلی از طریق ابزارهای عددی کارآمد است. این رویکرد نه تنها در کنترل بلکه در سایر زمینه‌هایی که عدم قطعیت به وجود می‌آید به طور گسترده قابل اجرا است. تکنیک های LMI یک زبان مشترک برای بسیاری از مسائل مهندسی فراهم می کند. مفاهیمی که اکنون در کنترل رایج است، مانند عدم قطعیت و استحکام، با استفاده از LMI در مناطق دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. این تکنیک به ویژه برای کاربردهای صنعتی جذاب است. برای توسعه ابزارهای CAD که به مهندسان در حل مسائل تجزیه و تحلیل و سنتز کمک می کند، مناسب است.


Linear matrix inequalities (LMIs) have recently emerged as useful tools for solving a number of control problems. This book provides an up-to-date account of the LMI method and covers topics such as recent LMI algorithms, analysis and synthesis issues, nonconvex problems, and applications. It also emphasizes applications of the method to areas other than control.

The basic idea of the LMI method in control is to approximate a given control problem via an optimization problem with linear objective and so-called LMI constraints. The LMI method leads to an efficient numerical solution and is particularly suited to problems with uncertain data and multiple (possibly conflicting) specifications.

Since the early 1990s, with the development of interior-point methods for solving LMI problems, the LMI approach has gained increased interest. One advantage of this technique is its ability to treat large classes of control problems via efficient numerical tools. This approach is widely applicable, not only in control but also in other areas where uncertainty arises. LMI techniques provide a common language for many engineering problems. Notions now popular in control, such as uncertainty and robustness, are being used in other areas through the use of LMIs. This technique is particularly attractive for industrial applications. It is well suited for the development of CAD tools that help engineers solve analysis and synthesis problems.

دانلود کتاب «پیشرفت در روش های نابرابری ماتریس خطی در کنترل»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.