دانلود کتاب Adaptive control tutorial (به فارسی: آموزش کنترل تطبیقی) نوشته شده توسط «Petros Ioannou and Baris Fidan»
اطلاعات کتاب آموزش کنترل تطبیقی
موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Society for Industrial and Applied Mathematics
نویسنده: Petros Ioannou and Baris Fidan
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 403
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 9780898716153 , 0898716152
توضیحات کتاب آموزش کنترل تطبیقی
آموزش کنترل تطبیقی که برای پاسخگویی به نیازهای مخاطبان گسترده بدون به خطر انداختن عمق و دقت ریاضی طراحی شده است، طراحی، تجزیه و تحلیل و کاربرد طیف گسترده ای از الگوریتم ها را ارائه می دهد که می توانند برای مدیریت سیستم های دینامیکی با پارامترهای ناشناخته استفاده شوند. ارائه روش های آموزشی و الگوریتم های اساسی در کنترل تطبیقی آن را به عنوان یک کتاب درسی مناسب می کند.
آموزش کنترل تطبیقی برای پاسخگویی به نیازهای سه گروه مجزا از خوانندگان طراحی شده است: مهندسان و دانشجویان علاقه مند به یادگیری نحوه طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی برآوردگرهای پارامتر و طرح های کنترل تطبیقی بدون نیاز به درک کامل اثبات های تحلیلی و فنی. دانشجویان تحصیلات تکمیلی که علاوه بر دستیابی به اهداف فوق، می خواهند تجزیه و تحلیل طرح های ساده را نیز درک کنند و از مراحل مربوط به اثبات های پیچیده تر ایده بگیرند. و دانشجویان و محققان پیشرفته ای که می خواهند جزئیات اثبات های طولانی و فنی را با چشم به دنبال تحقیق در کنترل تطبیقی یا موضوعات مرتبط مطالعه و درک کنند.
نویسندگان با غنی‌سازی کتاب با نمونه‌هایی که روش‌های طراحی و مراحل تحلیل اساسی را نشان می‌دهند و با جزئیات شواهد آن‌ها هم در پیوست و هم در مواد تکمیلی در دسترس الکترونیکی، به این اهداف چندگانه دست می‌یابند. نمونه های آنلاین نیز موجود است. با تماس با SIAM یا نویسندگان، می‌توانید راهنمای راه‌حلی برای مربیان دریافت کنید.
این کتاب برای دانشجویان مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری و همچنین مهندسین برق، مکانیک و هوافضا و ریاضیدانان کاربردی مفید خواهد بود.
مقدمه; سپاسگزاریها؛ فهرست کلمات اختصاری; فصل 1 مقدمه؛ فصل 2: مدل های پارامتریک. فصل 3: شناسایی پارامتر: زمان پیوسته. فصل 4: شناسایی پارامتر: زمان گسسته. فصل 5: کنترل تطبیقی مرجع مدل زمان پیوسته. فصل 6: کنترل قرارگیری قطب تطبیقی پیوسته زمان. فصل 7: کنترل تطبیقی برای سیستم های زمان گسسته.
Adaptive Control Tutorial is designed to serve the needs of three distinct groups of readers: engineers and students interested in learning how to design, simulate, and implement parameter estimators and adaptive control schemes without having to fully understand the analytical and technical proofs; graduate students who, in addition to attaining the aforementioned objectives, also want to understand the analysis of simple schemes and get an idea of the steps involved in more complex proofs; and advanced students and researchers who want to study and understand the details of long and technical proofs with an eye toward pursuing research in adaptive control or related topics.
The authors achieve these multiple objectives by enriching the book with examples demonstrating the design procedures and basic analysis steps and by detailing their proofs in both an appendix and electronically available supplementary material; online examples are also available. A solution manual for instructors can be obtained by contacting SIAM or the authors.
This book will be useful to masters- and Ph.D.-level students as well as electrical, mechanical, and aerospace engineers and applied mathematicians.
Preface; Acknowledgements; List of Acronyms; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Parametric Models; Chapter 3: Parameter Identification: Continuous Time; Chapter 4: Parameter Identification: Discrete Time; Chapter 5: Continuous-Time Model Reference Adaptive Control; Chapter 6: Continuous-Time Adaptive Pole Placement Control; Chapter 7: Adaptive Control for Discrete-Time Systems;
دانلود کتاب «آموزش کنترل تطبیقی»
