کتاب الکترونیکی

مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

دانلود کتاب A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (به فارسی: مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک) نوشته شده توسط «Richard M. Murray – Zexiang Li – S. Shankar Sastry – S. Shankara Sastry»

اطلاعات کتاب مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: CRC Press

نویسنده: Richard M. Murray – Zexiang Li – S. Shankar Sastry – S. Shankara Sastry

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1994

تعداد صفحه: 474

حجم کتاب: 3 مگابایت

کد کتاب: 0849379814 , 9780849379819

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک

یک مقدمه ریاضی برای دستکاری رباتیک یک فرمول ریاضی از سینماتیک، دینامیک و کنترل دستکاری ربات ها را ارائه می دهد. از مجموعه ای ظریف از ابزارهای ریاضی استفاده می کند که بر هندسه حرکت ربات تأکید می کند و اجازه می دهد تا دسته بزرگی از مسائل دستکاری رباتیک در یک چارچوب یکپارچه تجزیه و تحلیل شوند. اساس کتاب مشتق از سینماتیک ربات با استفاده از حاصل ضرب فرمول نمایی است. نویسندگان سینماتیک دستکاری‌کننده‌های زنجیره باز و دست‌های ربات چند انگشتی را بررسی می‌کنند، تجزیه و تحلیلی از دینامیک و کنترل سیستم‌های ربات ارائه می‌کنند، در مورد مشخصات و کنترل نیروهای داخلی و حرکات داخلی بحث می‌کنند و به پیامدهای ماهیت غیرهولونومیک تماس غلتشی می‌پردازند. نیز مورد توجه قرار می گیرند. انبوه اطلاعات، مثال‌های متعدد و تمرین‌ها، مقدمه ریاضی برای دستکاری رباتیک را به عنوان مرجعی برای محققان روباتیک و متنی برای دانش‌آموزان در دوره‌های پیشرفته روباتیک ارزشمند می‌سازد.

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

دانلود کتاب «مقدمه ای ریاضی بر دستکاری رباتیک»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان