دانلود کتاب New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems (به فارسی: روندهای جدید در فیلترینگ و کنترل بهینه برای سیستم های چند جمله ای و تاخیر زمانی) نوشته شده توسط «Michael Basin (auth.)»
اطلاعات کتاب روندهای جدید در فیلترینگ و کنترل بهینه برای سیستم های چند جمله ای و تاخیر زمانی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Michael Basin (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 208 / 228
حجم فایل: 2.93 مگابایت
کد کتاب: 3540708022 , 9783540708025
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب روندهای جدید در فیلترینگ و کنترل بهینه برای سیستم های چند جمله ای و تاخیر زمانی
0. 1 مقدمه اگرچه راه حل بهینه کلی مسئله ?ltering برای معادلات حالت غیرخطی و مشاهده که با نویزهای گاوسی سفید اشتباه گرفته شده اند توسط معادله کوشنر برای چگالی شرطی یک حالت مشاهده نشده با توجه به مشاهدات ارائه شده است (نگاه کنید به [48] یا [48] یا [. 41]، قضیه 6. 5، فرمول (6. 79) یا [70]، بخش فرعی 5. 10. 5، فرمول (5. 10. 23))، نمونه های بسیار کمی از سیستم های غیرخطی شناخته شده وجود دارد که در آن کو- معادله ner را می توان به یک سیستم بسته با ابعاد کوچک از معادلات ?Ltering برای تعداد معینی از گشتاورهای شرطی کمتر کاهش داد. معروف ترین نتیجه، کالمن-بوسی ?lter [42]، مربوط به حالت خطی و معادلات مشاهده است، که در آن تنها دو لحظه، خود تخمین و واریانس آن، یک سیستم بسته از معادلات ?Ltering را تشکیل می دهند. با این حال، بهینه ?lter ?nite- بعدی غیرخطی را می توان در برخی موارد دیگر حفظ کرد، برای مثال، اگر بردار حالت بتواند تنها یک عدد ?تعداد از حالت های قابل قبول را بگیرد [91] یا اگر معادله مشاهده خطی باشد و عبارت رانش در معادله حالت 2 2 معادله Riccati df /dx + f = x را برآورده می کند (به [15] مراجعه کنید). طبقه بندی کامل موارد “وضعیت عمومی” (این بدان معناست که هیچ فرض خاصی در مورد ساختار حالت و معادلات مشاهده و شرایط اولیه وجود ندارد) در جایی که lter غیرخطی بهینه وجود دارد، ارائه شده است. در [95].
0. 1 Introduction Although the general optimal solution of the ?ltering problem for nonlinear state and observation equations confused with white Gaussian noises is given by the Kushner equation for the conditional density of an unobserved state with respect to obser- tions (see [48] or [41], Theorem 6. 5, formula (6. 79) or [70], Subsection 5. 10. 5, formula (5. 10. 23)), there are a very few known examples of nonlinear systems where the Ku- ner equation can be reduced to a ?nite-dimensional closed system of ?ltering eq- tions for a certain number of lower conditional moments. The most famous result, the Kalman-Bucy ?lter [42], is related to the case of linear state and observation equations, where only two moments, the estimate itself and its variance, form a closed system of ?ltering equations. However, the optimal nonlinear ?nite-dimensional ?lter can be – tained in some other cases, if, for example, the state vector can take only a ?nite number of admissible states [91] or if the observation equation is linear and the drift term in the 2 2 state equation satis?es the Riccati equation df /dx + f = x (see [15]). The complete classi?cation of the “general situation” cases (this means that there are no special – sumptions on the structure of state and observation equations and the initial conditions), where the optimal nonlinear ?nite-dimensional ?lter exists, is given in [95].
دانلود کتاب «روندهای جدید در فیلترینگ و کنترل بهینه برای سیستم های چند جمله ای و تاخیر زمانی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.