دانلود کتاب Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers (به فارسی: سیستم های بازخورد: مقدمه ای برای دانشمندان و مهندسان) نوشته شده توسط «Karl Johan Astrom – Richard M. Murray»
اطلاعات کتاب سیستم های بازخورد: مقدمه ای برای دانشمندان و مهندسان
موضوع اصلی: فن آوری
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Princeton University Press
نویسنده: Karl Johan Astrom – Richard M. Murray
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 408
حجم کتاب: 11 مگابایت
کد کتاب: 9780691135762 , 0691135762
نوبت چاپ: illustrated edition
توضیحات کتاب سیستم های بازخورد: مقدمه ای برای دانشمندان و مهندسان
من از این کتاب برای کمک به تحصیلات تکمیلی خود استفاده می کنم. من فکر می کنم این یک مقدمه عالی برای مبتدیان است، به ویژه کسانی که انتظار دارند اصول کنترل بازخورد را یاد بگیرند.
من می خواهم با معرفی این دو نویسنده شروع کنم. هر دوی آنها دانشمند بسیار مشهوری در زمینه کنترل خودکار هستند. نویسنده اول، دکتر Karl Johan Åström، استاد بازنشسته دانشگاه لوند است. او یک دانشمند کنترل قابل توجه است که در بسیاری از موضوعات کنترلی مانند کنترل کامپیوتر و کنترل تطبیقی مشارکت قابل توجهی داشته است. نویسنده دوم، دکتر ریچارد ام. موری، استاد کالتک است. هر دوی آنها همکار IEEE هستند. لطفاً به Google Scholar بروید تا ببینید چند بار آثار اصلی آنها مورد استناد قرار گرفته است تا سرنخی در مورد تحقیقات آنها بدست آورید.
ضمن اشاره به نویسندگان، فقط می خواهم به این نکته اشاره کنم که آنها قطعاً توانایی نوشتن کتاب کلاسیک را دارند. برخلاف بسیاری از کتاب های درسی دیگر، در این کتاب قضایا، برهان ها و ریاضیات زیادی وجود ندارد. افراد مبتدی برای خواندن این کتاب نیازی به ریاضیات قوی ندارند. در واقع، اگر به دنبال ریاضیات دقیق تر در کنترل هستید، این کتاب چندان مناسبی نیست، جایی که ایده ها و مفاهیم اولیه نکات کلیدی هستند. با این حال، این کتاب کاملاً مستقل است. نویسندگان به وضوح می دانند که ریاضیات در کجا باید به کار گرفته شوند و مفاهیم در کجا مهم تر هستند. برای اینکه تصویر نسبتاً کاملی از کنترل بازخورد به دست آوریم، لازم نیست در حین خواندن این کتاب، کتاب مکمل دیگری در دسترس داشته باشیم.
علاوه بر این، می خواهم در مورد ساختار کتاب صحبت کنم. برخلاف بسیاری از کتاب‌های دیگر مانند کنترل بازخورد سیستم‌های دینامیک فرانکلین، این کتاب تأکید بیشتری بر رویکرد کنترل مدرن (فضای حالت) دارد و برخی از موضوعات در کنترل کلاسیک مانند روش مکان ریشه اصلاً ذکر نشده است. اما تحلیل دامنه فرکانس هنوز ارائه شده است. علاوه بر این، رویکرد فضای حالت قبل از رویکرد حوزه فرکانس معرفی شده است. صادقانه بگویم، من این ساختار را دوست دارم زیرا فضای حالت را به رویکرد کلاسیک ترجیح می دهم.
در نهایت، اگرچه برای مبتدیان است، اما من هنوز هم به شما پیشنهاد می کنم که تجربه ای در مورد کنترل خودکار داشته باشید زیرا بسیاری از جزئیات درج نشده است. به عنوان مثال، این کتاب به شما یاد نمی دهد که چگونه یک طرح Nyquist را با دست با جزئیات ترسیم کنید، اگرچه یک بخش فرعی در مورد طرح Nyquist و معیار Nyquist وجود دارد. من حدس می‌زنم این دلیلی است که برخی از دانشجویان جدید از خواندن این کتاب ناامید می‌شوند. با این حال، اگر تجربه ای دارید و هنوز با برخی مشکلات اساسی سردرگم هستید، این کتاب مناسبی است. به هر حال، نمادها و کلمات دوستانه و مختصر هستند.
I would like to begin by introducing the two authors. Both of them are very famous scientist in the field of automatic control. The first author, Dr. Karl Johan Åström, is an emeritus professor of Lund Univ. He is a notable control scientist, who made significant contributions to many control topics such as computer control and adaptive control. The second author, Dr. Richard M. Murray, is a professor of Caltech. Both of them are IEEE Fellow. Please go to Google Scholar to see how many times their original works have been cited to get a clue about their research.
While mentioning the authors, I just want to point that they definitely have the ability to write a classic book. Unlike many other textbooks, there are not so much theorems, proofs and math in this book. Beginners need not to have solid mathematics to read this book. In fact, if you are looking for more detailed math in control, this is not a very suitable book, where basic ideas and concepts are key points. However, this book is quite well self-contained. The authors clearly know where the math should be employed and where concepts are more important. We need not to have any other complementary book at hand while reading this book in order to get a relatively complete picture of feedback control.
In addition, I would like to talk about the structure of the book. Unlike many other books such as Franklin’s Feedback Control of Dynamics Systems, this book places more emphasis on modern control approach (state-space), and some topics in classic control such as Root Locus Method are not mentioned at all. But the frequency domain analysis is still presented. What’s more, the state-space approach is introduced before frequency domain approach. Frankly, I love this structure because I prefer state-space to classic approach.
Finally, although it is for beginners, I still suggest you have some experience with automatic control because many details are not included. For example, the book does not teach you how to plot a Nyqusit plot by hand in details although there is a subsection about Nyquist plot and Nyquist criterion. I guess this is the reason why some new students feel disappointed to read this book. However, if you have some experience and are still confused by some basic problems, this is the right book. By the way, the notations and words are friendly and concise.
دانلود کتاب «سیستم های بازخورد: مقدمه ای برای دانشمندان و مهندسان»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.