دانلود کتاب 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (به فارسی: نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی) نوشته شده توسط «Andreas Nüchter (auth.)»
اطلاعات کتاب نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی
موضوع اصلی: رسانه ها
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Andreas Nüchter (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 204
حجم کتاب: 40 مگابایت
کد کتاب: 9780253350046 , 0253350042
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی
تک نگاری نوشته آندریاس ناچتر بر روی دستیابی به مدل های فضایی محیط های فیزیکی از طریق روبات های متحرک متمرکز شده است. مشکل نقشه برداری رباتیک معمولاً به عنوان SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) نامیده می شود. نقشه‌های سه‌بعدی برای جلوگیری از برخورد با موانع پیچیده و مکان‌یابی خود در شش درجه آزادی ضروری هستند
(x-، y-، z EM> – موقعیت، رول، انحراف و زاویه زمین). راه‌حل‌های جدیدی برای مشکل SLAM 6 بعدی برای اسکن‌های لیزری سه‌بعدی پیشنهاد شده‌اند و طیف گسترده‌ای از کاربردها ارائه شده‌اند.
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
دانلود کتاب «نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.