دانلود کتاب Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins (به فارسی: کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت چرخش با استفاده از سکان و باله) نوشته شده توسط «Mikkel Aaland»
اطلاعات کتاب کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت چرخش با استفاده از سکان و باله
موضوع اصلی: تاریخ
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Mikkel Aaland
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 307
حجم کتاب: 5 مگابایت
کد کتاب: 9780470042878 , 0470042877
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت چرخش با استفاده از سکان و باله
تأثیر طراحی سیستم کنترل بر عملکرد کشتی در کاربردهای مختلف کنترل حرکت کشتی قابل توجه بوده است: نگهداری از مسیر، نگهداری ایستگاه، تثبیت غلتک و کنترل حرکت عمودی/سواری، غواصی، دنبال کردن مسیر، و غیره این مونوگراف کنترل حرکت کشتی را با مطالعه مشکلات خاص طراحی سیستم کنترل برای خلبانان خودکار دوره با تثبیت رول سکان و تثبیت کننده های ترکیبی سکان-باله معرفی می کند. کنترل حرکت کشتی اجزایی را که این طرح‌های کنترلی را چالش‌برانگیز می‌سازند بازبینی می‌کند و یک رویکرد طراحی سیستم کنترل معاصر را برای مقابله با این چالش پیشنهاد می‌کند.
مواد کلیدی برای طراحی موفق سیستم کنترل حرکت کشتی عبارتند از:
- مدل های ریاضی مناسب کشتی و اختلالات؛
- درک نحوه ارزیابی عملکرد.
- دانش محدودیت های اساسی که ممکن است مانع از دستیابی طرح ها به عملکرد مطلوب شود.
کتاب در چهار بخش تنظیم شده است که سه بخش اول به هر یک از این بخش ها می پردازد و بخش چهارم به طراحی سیستم کنترل می پردازد.
موضوعات خاص تحت پوشش عبارتند از:
- مدل سازی و شبیه سازی امواج اقیانوس.
- دینامیک کشتی.
- مدل های محرک.
- دستگاه های تثبیت کننده غلتک کشتی.
- عملکرد حرکت کشتی؛
- تجزیه و تحلیل محدودیت های اساسی برای طراحی سیستم کنترل تثبیت کننده.
- طراحی کنترل محدود از طریق بهینه سازی.
- طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل بهینه.
- فیلتر موج.
- طراحی سیستم کنترل برای خلبانان خودکار با تثبیت رول سکان.
- طراحی سیستم کنترل برای تثبیت کننده یکپارچه باله سکان.
کنترل حرکت کشتی نه تنها برای مهندس دریایی که تمرین می کند، بلکه برای دانشگاهیان درگیر در تحقیق در مورد این مشکل مهم کنترل، حتی اگر تازه وارد باشد، مورد توجه خواهد بود. حوزه. همچنین یک منبع مرجع ایده‌آل برای دانش‌آموزان و معلمان درگیر در دوره‌های مهندسی دریایی و کنترل خواهد بود.
The impact of control system design on ship performance has been significant in different applications of ship motion control: course keeping, station keeping, roll stabilisation and vertical motion/riding control, diving, path following, etc. This monograph introduces ship motion control by studying the particular problems of control system design for course autopilots with rudder roll stabilisation and combined rudder–fin stabilisers. Ship Motion Control revisits the ingredients that make these control designs challenging and proposes a contemporary control system design approach to meet that challenge.
The key ingredients for a successful ship motion control system design are:
- appropriate mathematical models of the ship and the disturbances;
- understanding of how performance will be assessed;
- knowledge of fundamental limitations that may prevent designs from achieving the desired performance.
The book is organised in four parts, the first three dealing with each of these and the fourth part addressing control system design.
Specific topics covered include:
- modelling and simulation of ocean waves;
- ship dynamics;
- models of actuators;
- ship roll stabilisation devices;
- ship motion performance;
- analysis of fundamental limitations for stabiliser control system design;
- constrained control design via optimisation;
- autopilot design using optimal control;
- wave filtering;
- control system design for autopilots with rudder roll stabilisation;
- control system design for integrated rudder-fin stabiliser.
Ship Motion Control will be of interest not only to the practising marine engineer but to the academic engaged in research into this important control problem, even if new to the area. It will also be an ideal source of reference for students and tutors involved with marine and control engineering courses.
دانلود کتاب «کنترل حرکت کشتی: حفظ مسیر و تثبیت چرخش با استفاده از سکان و باله»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.