نرم افزار: سیستم ها: محاسبات علمی

نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control

دانلود کتاب Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (به فارسی: نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل) نوشته شده توسط «Reza N. Jazar»

اطلاعات کتاب نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل

موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر

نوع: کتاب الکترونیکی

نویسنده: Reza N. Jazar

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2007

تعداد صفحه: 688

حجم فایل: 20.39 مگابایت

کد کتاب: 0387324755 , 9780387324753

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل

تئوری رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل برای دوره‌هایی در رباتیک که بر سینماتیک، دینامیک و کنترل تأکید دارند، مناسب است. مطالب این کتاب در سطح نظری-عملی ارائه شده است. مفاهیم رباتیک را به تفصیل توضیح می دهد و بر کاربرد عملی آنها تمرکز دارد. قضایای مرتبط و براهین رسمی و همچنین کاربردهای واقعی ارائه شده است. دانشجویان، محققان و مهندسان شاغل به طور یکسان از این ارائه کاربر پسند از تعداد زیادی از موضوعات رباتیک، به ویژه جهت گیری، سرعت و سینماتیک رو به جلو، قدردانی خواهند کرد. تئوری رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل شامل: فصول بسیار مصور و بیش از 200 نمودار برای کمک به خوانندگان در تجسم مفاهیم. بیش از 300 مثال دقیق با راه حل های کاملاً کارآمد که خوانندگان را در معرض درک متعادل و گسترده ای از رباتیک در دنیای امروز قرار می دهد. مجموعه‌ای از مسائل دقیق و مسائل چالشی برای هر فصل برای خواننده پیشرفته‌تر. راهنمای راه حل های غنی که برای مربیان در دسترس است. رضا ن. جازار دانشیار گروه مهندسی مکانیک در کالج منهتن است. زمینه های اصلی تحقیقاتی او سیستم های دینامیکی غیرخطی از جمله روباتیک، وسایل نقلیه و MEMS است. او به طور گسترده در مورد بسیاری از موضوعات متنوع در موضوعات ریاضی کاربردی و مهندسی مکانیک نوشته است. او مرتباً دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک را تدریس می کند.

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control is appropriate for courses in robotics that emphasize kinematics, dynamics, and control. The contents of this book are presented at a theoretical-practical level. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers, and practicing engineers alike will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably orientation, velocity, and forward kinematics. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control includes: Richly illustrated chapters and over 200 diagrams to help readers visualize concepts. More than 300 detailed examples with fully-worked solutions which expose readers to a balanced and broad understanding of robotics in today’s world. A wealth of detailed problem sets and challenge problems for each chapter for the more advanced reader. A rich solutions manual which is available for instructors. Reza N. Jazar is an associate professor in the Mechanical Engineering Department at Manhattan College. His main research areas is nonlinear dynamic systems, including robotics, vehicles, and MEMS. He’s written extensively on many diverse topics in applied mathematics and mechanical engineering subjects. He regularly teaches undergraduate and graduate-level courses on mechanical engineering.

دانلود کتاب «نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان