نرم افزار: سیستم ها: محاسبات علمی

کواترنیون ها و توالی چرخش: آغازگر با کاربرد در مدارها، هوا فضا و واقعیت مجازی

Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality

دانلود کتاب Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality (به فارسی: کواترنیون ها و توالی چرخش: آغازگر با کاربرد در مدارها، هوا فضا و واقعیت مجازی) نوشته شده توسط «Jack B Kuipers»

اطلاعات کتاب کواترنیون ها و توالی چرخش: آغازگر با کاربرد در مدارها، هوا فضا و واقعیت مجازی

موضوع اصلی: ریاضیات

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Princeton University Press

نویسنده: Jack B Kuipers

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1999

تعداد صفحه: 389

حجم فایل: 11.60 مگابایت

کد کتاب: 0691102988 , 9780691102986

توضیحات کتاب کواترنیون ها و توالی چرخش: آغازگر با کاربرد در مدارها، هوا فضا و واقعیت مجازی

از زمانی که ویلیام روآن همیلتون، ریاضیدان ایرلندی، کواترنیون‌ها را در قرن نوزدهم معرفی کرد – شاهکاری که او با حک کردن معادلات پایه‌گذاری در یک پل سنگی جشن گرفت – ریاضی‌دانان و مهندسان مجذوب این اشیاء ریاضی شده‌اند. امروزه از آنها در کاربردهای مختلفی مانند توصیف هندسه فضا-زمان، هدایت شاتل فضایی و توسعه برنامه های کاربردی کامپیوتری در واقعیت مجازی استفاده می شود. در این کتاب، J. B. Kuipers کواترنیون‌ها را برای دانشمندان و مهندسانی که قبلاً با آن‌ها برخورد نکرده‌اند معرفی می‌کند و نشان می‌دهد که چگونه می‌توان از آنها در موقعیت‌های مختلف عملی استفاده کرد. این کتاب در درجه اول شرحی از کواترنیون، 4 تاپلی و کاربرد اصلی آن در عملگر چرخشی است. اما کویپرز همچنین عملگر چرخش ماتریس 3×3 (9 عنصری) معمولی و آشنا را ارائه می دهد. این ارائه های موازی به خواننده این امکان را می دهد تا قضاوت کند که کدام رویکرد برای کاربردهای خاص ارجحیت دارد. جلد به سه بخش اصلی تقسیم می شود. فصل‌های آغازین مطالب مقدماتی را ارائه می‌کنند و اصطلاحات و نشانه‌های کتاب را مشخص می‌کنند. بخش بعدی خواص ریاضی کواترنیون ها از جمله جبر کواترنیونی و هندسه را ارائه می کند. این شامل مباحث ویژه پیشرفته تر در مثلثات کروی، همراه با مقدمه ای بر حساب کواترنیون و نظریه اغتشاش است، که در بسیاری از موقعیت های مربوط به دینامیک و سینماتیک مورد نیاز است. در بخش پایانی، کویپرس در مورد کاربردهای پیشرفته صحبت می کند. او یک مبدل موقعیت الکترومغناطیسی و جهت گیری شش درجه آزادی ارائه می دهد و با بحث در مورد گرافیک کامپیوتری لازم برای توسعه برنامه های کاربردی در واقعیت مجازی به پایان می رسد.

Ever since the Irish mathematician William Rowan Hamilton introduced quaternions in the nineteenth century–a feat he celebrated by carving the founding equations into a stone bridge–mathematicians and engineers have been fascinated by these mathematical objects. Today, they are used in applications as various as describing the geometry of spacetime, guiding the Space Shuttle, and developing computer applications in virtual reality. In this book, J. B. Kuipers introduces quaternions for scientists and engineers who have not encountered them before and shows how they can be used in a variety of practical situations. The book is primarily an exposition of the quaternion, a 4-tuple, and its primary application in a rotation operator. But Kuipers also presents the more conventional and familiar 3 x 3 (9-element) matrix rotation operator. These parallel presentations allow the reader to judge which approaches are preferable for specific applications. The volume is divided into three main parts. The opening chapters present introductory material and establish the book’s terminology and notation. The next part presents the mathematical properties of quaternions, including quaternion algebra and geometry. It includes more advanced special topics in spherical trigonometry, along with an introduction to quaternion calculus and perturbation theory, required in many situations involving dynamics and kinematics. In the final section, Kuipers discusses state-of-the-art applications. He presents a six degree-of-freedom electromagnetic position and orientation transducer and concludes by discussing the computer graphics necessary for the development of applications in virtual reality.

دانلود کتاب «کواترنیون ها و توالی چرخش: آغازگر با کاربرد در مدارها، هوا فضا و واقعیت مجازی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان