دانلود کتاب PID Controllers for Time-Delay Systems (به فارسی: کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی) نوشته شده توسط «Guillermo J. Silva – Aniruddha Datta – S. P. Bhattachaiyya (auth.)»
اطلاعات کتاب کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی
موضوع اصلی: مهندسی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Birkhäuser Basel
نویسنده: Guillermo J. Silva – Aniruddha Datta – S. P. Bhattachaiyya (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 330 / 331
حجم فایل: 4.37 مگابایت
کد کتاب: 0817644237 , 9780817644239
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی
کنترل کننده Proportional-Integral-Dirivative (PID) اکثر سیستم های کنترل مدرن را اجرا می کند و در بسیاری از صنایع کاربرد دارد. بنابراین هر گونه پیشرفت در روش طراحی آن پتانسیل تاثیر مهندسی و اقتصادی قابل توجهی را دارد. علیرغم وجود روش‌های متعدد برای تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID، تجزیه و تحلیل پایداری سیستم‌های تاخیر زمانی که از کنترل‌کننده‌های PID استفاده می‌کنند بسیار دشوار است و نتایج موجود در مورد سنتز کنترل‌کننده PID بسیار کم است.
پر کردن. یک شکاف در ادبیات، این کتاب ارائه‌ای از نتایج اخیر در زمینه کنترل‌کننده‌های PID، از جمله طراحی، تجزیه و تحلیل و سنتز آنها است. تمرکز روی گیاهان خطی تغییرناپذیر زمان است، که ممکن است دارای تاخیر زمانی در حلقه بازخورد باشد —تنظیمی که بسیاری از موقعیت‌های عملی و صنعتی در دنیای واقعی را به تصویر می‌کشد. تاکید بر محاسبات کارآمد کل مجموعه کنترل‌کننده‌های PID برای دستیابی به پایداری و مشخصات عملکرد مختلف – هم کلاسیک (حاشیه و حاشیه فاز) و هم مدرن (هنجارهای H-بی‌نهایت توابع انتقال حلقه بسته) – – امکان واقعی‌سازی طراحی با چندین معیار مختلف کارایی برای توسعه بسته‌های طراحی نرم‌افزار آینده و همچنین قابلیت‌های بیشتر مانند طراحی PID تطبیقی و اجرای آنلاین مهم است.
موضوعات و ویژگی‌های اضافی عبارتند از:
* تعمیم و استفاده نتایج – به دلیل Pontryagin و دیگران – برای تجزیه و تحلیل سیستم‌های تاخیر زمانی
* درمان طرح‌های مقاوم و غیرشکننده که اختلالات را تحمل می‌کنند
* بررسی طراحی بهینه، به پزشکان اجازه می‌دهد بهینه را پیدا کنند. کنترل‌کننده‌های PID با توجه به یک شاخص
* مطالعه و مقایسه تکنیک‌های تنظیم با توجه به انعطاف‌پذیری آنها در برابر اغتشاش پارامتر کنترل‌کننده
* یک فصل پایانی که نتایج اصلی و الگوریتم‌های پیشنهادی مربوطه را خلاصه می‌کند.
نتایج ارائه‌شده در اینجا با توجه به تجدید علاقه به کنترل‌کننده‌های PID به موقع به دست می‌آیند و کاربرد گسترده‌ای پیدا می‌کنند، به‌ویژه در توسعه ابزارهای محاسباتی کارآمد برای طراحی و تحلیل کنترل‌کننده PID. این تک نگاری که به عنوان کاتالیزوری برای پر کردن شکاف تئوری – عمل در زمینه کنترل و همچنین شکاف کلاسیک – مدرن عمل می کند، منبعی عالی برای مهندسین کنترل، برق، شیمی و مکانیک و همچنین محققان در این زمینه است. از کنترل کننده های PID.
The Proportional-Integral-Derivative (PID) controller operates the majority of modern control systems and has applications in many industries; thus any improvement in its design methodology has the potential to have a significant engineering and economic impact. Despite the existence of numerous methods for setting the parameters of PID controllers, the stability analysis of time-delay systems that use PID controllers remains extremely difficult, and there are very few existing results on PID controller synthesis.
Filling a gap in the literature, this book is a presentation of recent results in the field of PID controllers, including their design, analysis, and synthesis. The focus is on linear time-invariant plants, which may contain a time-delay in the feedback loop—a setting that captures many real-world practical and industrial situations. Emphasis is placed on the efficient computation of the entire set of PID controllers achieving stability and various performance specifications—both classical (gain and phase margin) and modern (H-infinity norms of closed-loop transfer functions)—enabling realistic design with several different criteria. Efficiency is important for the development of future software design packages, as well as further capabilities such as adaptive PID design and online implementation.
Additional topics and features include:
* generalization and use of results—due to Pontryagin and others—to analyze time-delay systems
* treatment of robust and nonfragile designs that tolerate perturbations
* examination of optimum design, allowing practitioners to find optimal PID controllers with respect to an index
* study and comparison of tuning techniques with respect to their resilience to controller parameter perturbation
* a final chapter summarizing the main results and their corresponding proposed algorithms
The results presented here are timely given the resurgence of interest in PID controllers and will find widespread application, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and analysis. Serving as a catalyst to bridge the theory–practice gap in the control field as well as the classical–modern gap, this monograph is an excellent resource for control, electrical, chemical, and mechanical engineers, as well as researchers in the field of PID controllers.
دانلود کتاب «کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی»
