دانلود کتاب Multiagent Systems: Introduction and Coordination Control (به فارسی: سیستم های چند عاملی: مقدمه و کنترل هماهنگی) نوشته شده توسط «Magdi S. Mahmoud»
اطلاعات کتاب سیستم های چند عاملی: مقدمه و کنترل هماهنگی
موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: CRC Press
نویسنده: Magdi S. Mahmoud
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2020
تعداد صفحه: 414 / 415
حجم فایل: 14.57 مگابایت
کد کتاب: 0367255367 , 9780367255367
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب سیستم های چند عاملی: مقدمه و کنترل هماهنگی
سیستم‌های چند عاملی (MAS) یکی از هیجان‌انگیزترین و سریع‌ترین حوزه‌های در حال رشد در مدیریت منابع هوشمند و فناوری عامل‌گرا هستند که با مدل‌سازی نهادهای تصمیم‌گیرنده مستقل سروکار دارند. پیشرفت‌های اخیر نتایج بسیار دلگرم‌کننده‌ای را در رویکرد جدید مدیریت سیستم‌های تعاملی چند نفره ایجاد کرده‌اند. به طور خاص، رویکرد سیستم چند عاملی برای مدل‌سازی، کنترل، مدیریت یا آزمایش عملیات و مدیریت برنامه‌های کاربردی سیستم متعددی از جمله چند وسیله نقلیه، ریزشبکه‌ها، چند ربات‌ها، که در آن عوامل، نهادهای فردی در شبکه را نشان می‌دهند، اقتباس شده است. هر شرکت‌کننده به‌عنوان یک شرکت‌کننده مستقل با استراتژی‌ها و پاسخ‌های مستقل به نتایج مدل‌سازی می‌شود. آنها می توانند به طور مستقل عمل کنند و به طور فعال با محیط خود تعامل داشته باشند. در کارهای اخیر، مشکل اجماع اطلاعات مورد توجه قرار گرفته است، جایی که تیمی از وسایل نقلیه با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند تا بر روی قطعات کلیدی اطلاعات توافق کنند که آنها را قادر می سازد با هم به صورت هماهنگ کار کنند. مشکل چالش برانگیز است زیرا کانال های ارتباطی برد محدودی دارند و احتمال محو شدن و ترک تحصیل وجود دارد. این کتاب شامل فصل هایی در مورد هماهنگ سازی و اجماع در سیستم های چند عاملی است. این نشان می دهد که ارائه مشترک همگام سازی و اجماع خوانندگان را قادر می سازد تا در مورد شباهت ها و تفاوت های هر دو مفهوم بیاموزند. این کنترل مشارکتی سیستم‌های دینامیکی چند عاملی را که توسط توپولوژی شبکه ارتباطی به هم متصل شده‌اند، بررسی می‌کند. با استفاده از اصطلاحات کنترل تعاونی، هر سیستم دارای متغیر حالت و پویایی خاص خود است. یک مشکل اساسی در سیستم‌های دینامیکی چند عاملی در شبکه‌ها، طراحی پروتکل‌های توزیع‌شده است که توافق یا همگام‌سازی را تضمین می‌کنند به این معنا که حالت‌های همه سیستم‌ها به یک مقدار می‌رسند.
از نتایج مشهود است که تحقیقات در سیستم های چند عاملی فرصت هایی را برای پیشرفت های بیشتر در نظری، شبیه سازی و پیاده سازی ارائه می دهد. این کتاب سعی در پر کردن این شکاف دارد و هدف آن ارائه یک جلد جامع است که جنبه های نظری و کاربردهای عملی را مستند می کند.
Multiagent systems (MAS) are one of the most exciting and the fastest growing domains in the intelligent resource management and agent-oriented technology, which deals with modeling of autonomous decisions making entities. Recent developments have produced very encouraging results in the novel approach of handling multiplayer interactive systems. In particular, the multiagent system approach is adapted to model, control, manage or test the operations and management of several system applications including multi-vehicles, microgrids, multi-robots, where agents represent individual entities in the network. Each participant is modeled as an autonomous participant with independent strategies and responses to outcomes. They are able to operate autonomously and interact pro-actively with their environment. In recent works, the problem of information consensus is addressed, where a team of vehicles communicate with each other to agree on key pieces of information that enable them to work together in a coordinated fashion. The problem is challenging because communication channels have limited range and there are possibilities of fading and dropout. The book comprises chapters on synchronization and consensus in multiagent systems. It shows that the joint presentation of synchronization and consensus enables readers to learn about similarities and differences of both concepts. It reviews the cooperative control of multi-agent dynamical systems interconnected by a communication network topology. Using the terminology of cooperative control, each system is endowed with its own state variable and dynamics. A fundamental problem in multi-agent dynamical systems on networks is the design of distributed protocols that guarantee consensus or synchronization in the sense that the states of all the systems reach the same value.
It is evident from the results that research in multiagent systems offer opportunities for further developments in theoretical, simulation and implementations. This book attempts to fill this gap and aims at presenting a comprehensive volume that documents theoretical aspects and practical applications.
دانلود کتاب «سیستم های چند عاملی: مقدمه و کنترل هماهنگی»
