دانلود کتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB® (به فارسی: مکانیزم ها و تجزیه و تحلیل ربات ها با MATLAB®) نوشته شده توسط «Dan B. Marghitu (auth.)»
اطلاعات کتاب مکانیزم ها و تجزیه و تحلیل ربات ها با MATLAB®
موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Dan B. Marghitu (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 480
حجم فایل: 2.62 مگابایت
کد کتاب: 1848003900 , 9781848003903
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب مکانیزم ها و تجزیه و تحلیل ربات ها با MATLAB®
دانش چگونگی حل مفاهیم دینامیکی پیشرفته در زمینه هایی مانند روباتیک، فضاپیما و سیستم های چند بدنه بسیار مهم است. تجزیه و تحلیل مکانیزم‌ها و ربات‌ها با MATLAB® خواننده را قادر می‌سازد تا با بحث در مورد چگونگی فرمول‌بندی معادلات ریاضی لازم و نحوه حل آنها با استفاده از MATLAB، رفتار مکانیکی سازه‌های مهندسی پیچیده، مکانیسم‌ها و روبات‌ها را درک کند.
این مقدمه ساده سینماتیک و دینامیک با استفاده از MATLAB با طیف وسیعی از تکنیک های یادگیری تکمیل می شود که برای مدرسان، دانش آموزان و محققان مفید خواهد بود. توضیح مسائل نمونه الگویی برای حل مسئله دانش آموزان از طریق تکنیک های تحلیلی و عددی ارائه می کند. با خواندن تئوری و حل مسائل همراه، خواننده دانش کار قوی از نظریه های پایه در مکانیک و MATLAB® به دست خواهد آورد.
نظریه، جنبه های محاسباتی، و کاربردهای مکانیزم ها و روبات ها از هر دو جنبه ریاضی پوشش داده شده است. و دیدگاه های فیزیکی، و موضوعات به وضوح و به سادگی ارائه می شود. این اجازه می دهد تا اصول اساسی از طریق برنامه های کاربردی حل شده با MATLAB ظاهر شوند و بر مفاهیم، مشتقات، و تفاسیر اصول کلی تأکید دارد.
مکانیسم ها و تجزیه و تحلیل ربات ها با MATLAB® به دانش آموزان اجازه می دهد تا دانش خود را در مورد مکانیک و حساب دیفرانسیل و انتگرال برای ایجاد علاقه به اصول کلاسیک رباتیک و سیستم های مکانیزم. مربیان این را یک ابزار آموزشی مفید می یابند و حتی کارشناسان می توانند از رویکرد روشن و آموزنده آن قدردانی کنند.
The knowledge of how to solve advanced dynamic concepts is vitally important in such areas as robotics, spacecraft, and multibody systems. Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB® enables the reader to understand the mechanical behavior of complex engineering structures, mechanisms, and robots by discussing how to formulate the necessary mathematical equations and how to solve them using MATLAB®.
This straightforward introduction to kinematics and dynamics using MATLAB® is complemented by a range of learning techniques that will benefit instructors, students, and researchers. The explanations of sample problems provide a model for student problem-solving through analytical and numerical techniques. By reading the theory and solving the accompanying problems the reader will acquire a solid working knowledge of basic theories in mechanics and in MATLAB®.
Theory, computational aspects, and applications of mechanisms and robots are covered from both mathematical and physical perspectives, and topics are presented clearly and simply. This allows fundamental principles to emerge through applications solved with MATLAB® and emphasizes concepts, derivations, and interpretations of the general principles.
Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB® will allow students to build on their knowledge of mechanics and calculus to develop an interest in the classical principles of robotics and mechanism systems. Instructors will find this a useful teaching tool and even experts will be able to appreciate its clear, informative approach.
دانلود کتاب «مکانیزم ها و تجزیه و تحلیل ربات ها با MATLAB®»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.