دانلود کتاب Learning Robotics using Python: Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python (به فارسی: یادگیری رباتیک با استفاده از پایتون: طراحی، شبیه سازی، برنامه ریزی و نمونه سازی یک ربات متحرک مستقل با استفاده از ROS، OpenCV، PCL و Python) نوشته شده توسط «Lentin Joseph»
اطلاعات کتاب یادگیری رباتیک با استفاده از پایتون: طراحی، شبیه سازی، برنامه ریزی و نمونه سازی یک ربات متحرک مستقل با استفاده از ROS، OpenCV، PCL و Python
موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Packt Publishing
نویسنده: Lentin Joseph
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2018
تعداد صفحه: 280 / 273
حجم فایل: 18.75 مگابایت
کد کتاب: 1788623312 , 9781788623315
نوبت چاپ: 2
توضیحات کتاب یادگیری رباتیک با استفاده از پایتون: طراحی، شبیه سازی، برنامه ریزی و نمونه سازی یک ربات متحرک مستقل با استفاده از ROS، OpenCV، PCL و Python
ربات های تعاملی را طراحی، شبیه سازی و برنامه ریزی کنید
ویژگی های کلیدی
• طراحی، شبیه سازی، ساخت و برنامه ریزی یک ربات متحرک مستقل تعاملی
• از قدرت ROS، Gazebo، و Python برای تقویت مهارت های روباتیک خود استفاده کنید
• راهنمای عملی برای ایجاد یک ربات متحرک مستقل با کمک ROS و Python
توضیحات کتاب
Robot Operating System (ROS) یکی از محبوب ترین چارچوب های نرم افزار رباتیک در تحقیقات و صنعت است. دارای ویژگی های مختلفی برای پیاده سازی قابلیت های مختلف در یک ربات بدون اجرای آن ها از ابتدا.
این کتاب با نشان دادن اصول ROS به شما شروع می شود تا اصول ربات های دیفرانسیل را درک کنید. سپس، با مدل سازی ربات و نحوه طراحی و شبیه سازی آن با استفاده از ROS آشنا خواهید شد. در ادامه، سخت افزار ربات و محرک های رابط را طراحی خواهیم کرد. سپس، پیکربندی و برنامه‌ریزی سنسورهای عمق و LIDAR را با استفاده از ROS خواهید آموخت. در نهایت، یک رابط کاربری گرافیکی برای ربات خود با استفاده از چارچوب Qt ایجاد خواهید کرد.
در پایان این آموزش، شما ایده روشنی در مورد نحوه ادغام و مونتاژ همه چیز در یک ربات و نحوه بسته بندی بسته نرم افزار خواهید داشت.
آنچه خواهید آموخت
• یک ربات دیفرانسیل از ابتدا طراحی کنید
• یک ربات دیفرانسیل را با استفاده از ROS و URDF مدل کنید
• شبیه سازی یک ربات دیفرانسیل با استفاده از ROS و Gazebo
• طراحی ربات الکترونیک سخت افزار
• محرک های ربات رابط با بردهای تعبیه شده
• رابط بین دوربین های عمق سه بعدی مختلف در ROS
را کاوش کنید
• پیمایش خودکار را در ChefBot
پیاده سازی کنید
• یک رابط کاربری گرافیکی برای کنترل ربات ایجاد کنید
این کتاب برای چه کسانی است
این کتاب برای کسانی است که در زمینه رباتیک سیار و ناوبری مستقل تحقیق می کنند. این کتاب علاوه بر حوزه تحقیقاتی رباتیک، برای جامعه علاقه‌مندان به ربات نیز می‌باشد. انتظار می رود که درک اولیه ای از دستورات لینوکس و پایتون داشته باشید.
Key Features
• Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot
• Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills
• A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python
Book Description
Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.
This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you’ll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we’ll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you’ll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you’ll create a GUI for your robot using the Qt framework.
By the end of this tutorial, you’ll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.
What you will learn
• Design a differential robot from scratch
• Model a differential robot using ROS and URDF
• Simulate a differential robot using ROS and Gazebo
• Design robot hardware electronics
• Interface robot actuators with embedded boards
• Explore the interfacing of different 3D depth cameras in ROS
• Implement autonomous navigation in ChefBot
• Create a GUI for robot control
Who This Book Is For
This book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous navigation. As well as the robotics research domain, this book is also for the robot hobbyist community. You’re expected to have a basic understanding of Linux commands and Python.
