دانلود کتاب Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach (به فارسی: یادگیری تقویتی عمیق با عملکرد تضمین شده: رویکرد مبتنی بر لیاپانوف) نوشته شده توسط «Yinyan Zhang – Shuai Li – Xuefeng Zhou»
اطلاعات کتاب یادگیری تقویتی عمیق با عملکرد تضمین شده: رویکرد مبتنی بر لیاپانوف
موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer International Publishing
نویسنده: Yinyan Zhang – Shuai Li – Xuefeng Zhou
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2020
تعداد صفحه: 237
حجم فایل: 11.22 مگابایت
کد کتاب: 3030333841 , 9783030333843
نوبت چاپ: 1st ed. 2020
توضیحات کتاب یادگیری تقویتی عمیق با عملکرد تضمین شده: رویکرد مبتنی بر لیاپانوف
این کتاب روش‌ها و الگوریتم‌هایی را برای کنترل تطبیقی تقریباً بهینه سیستم‌های غیرخطی، از جمله تجزیه و تحلیل نظری مربوطه و مثال‌های شبیه‌سازی، مورد بحث قرار می‌دهد و دو روش نوآورانه را برای تفکیک افزونگی دستکاری‌کننده‌های اضافی با در نظر گرفتن ارائه می‌کند. از عدم قطعیت پارامتر و اختلالات دوره ای.
همچنین در مورد یک سری تحقیقات سیستماتیک در مورد یک روش کنترل تطبیقی تقریباً بهینه بر اساس بسط تیلور، شبکه های عصبی، رویکردهای طراحی برآوردگر، و ایده حالت لغزشی گزارش می دهد. کنترل، با تمرکز بر مشکل کنترل ردیابی سیستم های غیر خطی تحت سناریوهای مختلف. کتاب با ارائه دو روش حل افزونگی جدید به اوج خود می رسد. یکی به کنترل سینماتیک تطبیقی دستکاری‌کننده‌های زائد می‌پردازد، و دیگری بر تأثیر اختلال ورودی دوره‌ای بر تفکیک افزونگی تمرکز دارد.
هر فصل مستقل به‌روشنی نوشته شده است، و کتاب را برای دانشجویان فارغ‌التحصیل و همچنین در دسترس قرار می‌دهد. محققان دانشگاهی و صنعتی در زمینه‌های کنترل تطبیقی و بهینه، روباتیک و شبکه‌های عصبی پویا.
This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.
It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.
Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks.
دانلود کتاب «یادگیری تقویتی عمیق با عملکرد تضمین شده: رویکرد مبتنی بر لیاپانوف»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.