دانلود کتاب Applied mathematics in integrated navigation systems (به فارسی: ریاضیات کاربردی در سیستم های ناوبری یکپارچه) نوشته شده توسط «Robert M. Rogers – Joseph A. Schetz»
اطلاعات کتاب ریاضیات کاربردی در سیستم های ناوبری یکپارچه
موضوع اصلی: ریاضیات
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: AIAA (American Institute of Aeronautics & Ast
نویسنده: Robert M. Rogers – Joseph A. Schetz
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2003
تعداد صفحه: 351
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 1563476568
نوبت چاپ: 2nd
توضیحات کتاب ریاضیات کاربردی در سیستم های ناوبری یکپارچه
موضوع سیستم‌های ناوبری یکپارچه که در این کتاب به آن پرداخته شده است برای کسانی طراحی شده است که مستقیماً با طراحی، یکپارچه‌سازی و تست و ارزیابی سیستم‌های ناوبری درگیر هستند. فرض بر این است که خواننده پیشینه ای در ریاضیات از جمله حساب دیفرانسیل و انتگرال دارد. سیستم‌های ناوبری یکپارچه ترکیبی از راه‌حل ناوبری داخلی (موقعیت، سرعت و نگرش) و داده‌های ناوبری مستقل (کمک به ناوبری) برای به‌روزرسانی یا اصلاح راه‌حل‌های ناوبری است. در این کتاب این ترکیب با الگوریتم های فیلتر کالمن انجام شده است.
این ارائه به دو بخش تقسیم شده است. در بخش اول، عناصر ریاضیات پایه، سینماتیک، معادلات توصیف کننده سیستم‌ها/حسگرهای ناوبری و مدل‌های خطای آن‌ها، کمک‌های ناوبری، و فیلتر کالمن توسعه می‌یابند. مشتقات دقیق ارائه شده و نمونه هایی برای کمک به درک این عناصر از سیستم های ناوبری یکپارچه ارائه شده است. مشکلاتی برای گسترش کاربرد مواد ارائه شده گنجانده شده است.
ویرایش دوم شامل نرم‌افزار، مطالب و تمرین‌های پس‌زمینه اضافی و برنامه‌های کاربردی اضافی است. نرم افزار انتخاب شده مربوط به فصل، بخش و تمرین در یک CD-ROM همراه برای افزایش تجربه یادگیری خواننده ارائه شده است. نرم افزار ارائه شده با استفاده از MATLAB/Simulink(TM) نسخه 6.5 توسط The MathWorks, Inc. توسعه یافته است. تمرین‌هایی که دامنه مشکلاتی را که در سیستم‌های ناوبری یکپارچه با آن مواجه می‌شوند، گسترش می‌دهند. و مشکل کلی تعیین و تخمین نگرش چه برای کاربردهای زمینی یا فضایی. این نسخه پایه کامل تری برای پرداختن به جنبه های مختلف سیستم های ناوبری یکپارچه فراهم می کند.
This presentation is segmented into two parts. In the first part, elements of basic mathematics, kinematics, equations describing navigation systems/sensors and their error models, aids to navigation, and Kalman filtering are developed. Detailed derivations are presented and examples are given to aid in the understanding of these elements of integrated navigation systems. Problems are included to expand the application of the materials presented.
The second edition includes software, additional background material and exercises, and additional applications. Selected Chapter, Section, and Exercise related software is provided in a companion CD-ROM to enhance the learning experience of the reader. The included software has been developed using MATLAB/Simulink(TM) version 6.5 by The MathWorks, Inc. Additional material includes: integrating navigation aides for a navigation system’s vertical axis; exercises that broaden the scope of problems encountered in integrated navigation systems; and the general problem of attitude determination and estimation whether for terrestrial or space applications. This edition provides a more complete foundation for addressing the different aspects of integrated navigation systems.
دانلود کتاب «ریاضیات کاربردی در سیستم های ناوبری یکپارچه»
