نرم افزار: سیستم ها: محاسبات علمی

یک ربات بازیکن پینگ پنگ: آزمایش هایی در کنترل هوشمند در زمان واقعی

A Robot Ping-Pong Player: Experiments in Real-Time Intelligent Control

دانلود کتاب A Robot Ping-Pong Player: Experiments in Real-Time Intelligent Control (به فارسی: یک ربات بازیکن پینگ پنگ: آزمایش هایی در کنترل هوشمند در زمان واقعی) نوشته شده توسط «Russell L. Andersson»

اطلاعات کتاب یک ربات بازیکن پینگ پنگ: آزمایش هایی در کنترل هوشمند در زمان واقعی

موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: The MIT Press

نویسنده: Russell L. Andersson

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1988

تعداد صفحه: 291 / 278

حجم فایل: 5.83 مگابایت

کد کتاب: 0262011018 , 9780262011013

توضیحات کتاب یک ربات بازیکن پینگ پنگ: آزمایش هایی در کنترل هوشمند در زمان واقعی

این گشت و گذار در رباتیک تجربی راه را برای درک محیط های پویا در بینایی و رباتیک هموار می کند. این اولین رباتی را توصیف می کند که قادر به بازی و حتی شکست دادن بازیکنان پینگ پنگ انسانی است. ساخت ماشینی برای بازی پینگ پنگ سال ها پیش به عنوان یک مشکل به خصوص دشوار مطرح شد که نیاز به سنجش و فعال سازی سریع، دقیق و هوش برای انجام بازی داشت. تحقیقات گزارش شده در اینجا به عنوان یک سری آزمایش در ساختن یک سیستم بینایی واقعی در زمان واقعی آغاز شد. دستگاه پینگ پنگ سنسور و تکنیک های پردازش و همچنین تکنیک های مورد نیاز برای برنامه ریزی هوشمندانه پاسخ ربات در کسری از ثانیه موجود را در خود جای داده است. در جریان ثابتی از داده های جدید رشد می کند. با ارزیابی ذهنی و بهبود طرح حرکتی خود با رسیدن داده‌ها، سیستم‌های روباتی آینده با مفاصل و حسگرهای زیادی را پیش‌بینی می‌کند که بدون توجه به وظیفه، باید همین کار را انجام دهند. مطالب: مقدمه. ربات پینگ پنگ. طراحی سیستم. کنترلر ربات Real-Time Vision System. مقدمات کارشناس کنترل کنترل کننده خبره برنامه ربات پینگ پنگ. نتیجه. راسل ال. اندرسون عضو کارکنان فنی، بخش تحقیقات سیستم های رباتیک، آزمایشگاه های AT&T Bell است. یک ربات پینگ پنگ پلیر در سری هوش مصنوعی که توسط پاتریک وینستون و مایکل برادی ویرایش شده است، گنجانده شده است.

This tour de force in experimental robotics paves the way toward understanding dynamic environments in vision and robotics. It describes the first robot able to play, and even beat, human ping-pong players. Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago as a particularly difficult problem requiring fast, accurate sensing and actuation, and the intelligence to play the game. The research reported here began as a series of experiments in building a true real-time vision system. The ping-pong machine incorporates sensor and processing techniques as well as the techniques needed to intelligently plan the robot’s response in the fraction of a second available. it thrives on a constant stream of new data. Subjectively evaluating and improving its motion plan as the data arrives, it presages future robot systems with many joints and sensors that must do the same, no matter what the task. Contents: Introduction. Robot Ping-Pong. System Design. Real-Time Vision System Robot Controller. Expert Controller Preliminaries. Expert Controller. Robot Ping-Pong Application. Conclusion. Russell L. Andersson is Member of Technical Staff, Robotics Systems Research Department, AT&T Bell Laboratories. A Robot Ping-Pong Player is included in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady.

دانلود کتاب «یک ربات بازیکن پینگ پنگ: آزمایش هایی در کنترل هوشمند در زمان واقعی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان