دانلود کتاب Optimal control with engineering applications (به فارسی: کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی) نوشته شده توسط «Hans P. Geering»
اطلاعات کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Hans P. Geering
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 141
حجم فایل: 630 کیلوبایت
کد کتاب: 3540694382 , 9783540694380
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
از آنجایی که بخش نظری کتاب بر اساس محاسبات تغییرات است، توضیح بسیار شفاف است و بیشتر به یک پیشزمینه ریاضی پیش پا افتاده نیاز دارد. در مورد کنترل بهینه حلقه باز، این به اصل حداقل پونتریاگین و در مورد کنترل بهینه حلقه بسته، به نظریه همیلتون-جاکوبی-بلمن منجر می شود که از اصل بهینه بودن استفاده می کند.
بسیاری از مسائل کنترل بهینه به طور کامل در متن حل شده است. علاوه بر این، تمام مسائل تمرینی که در انتهای فصل ها ظاهر می شوند در ضمیمه ترسیم شده اند.
این کتاب همچنین برخی از مطالبی را که معمولاً در کتاب های درسی کنترل بهینه یافت نمی شود، یعنی مسائل کنترل بهینه را پوشش می دهد. با معیارهای عملکرد غیر اسکالر (با کاربردهای فیلترینگ بهینه) و روش لوکس در طراحی کنترل تقریبی بهینه.
علاوه بر این، مقدمهای کوتاه بر تئوری بازیهای دیفرانسیل ارائه شده است. این منجر به اصل مینی مکس نش-پونتریاگین و نظریه همیلتون-جاکوبی-نش می شود. دلیل گنجاندن این موضوع در ارتباط مهم بین تئوری بازی های دیفرانسیل و تئوری Hinfinity-Control برای طراحی کنترلرهای قوی نهفته است.
Because the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin’s Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the Hamilton-Jacobi-Bellman theory which exploits the principle of optimality.
Many optimal control problems are solved completely in the body of the text. Furthermore, all of the exercise problems which appear at the ends of the chapters are sketched in the appendix.
The book also covers some material that is not usually found in optimal control text books, namely, optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria (with applications to optimal filtering) and Lukes’ method of approximatively-optimal control design.
Furthermore, a short introduction to differential game theory is given. This leads to the Nash-Pontryagin Minimax Principle and to the Hamilton-Jacobi-Nash theory. The reason for including this topic lies in the important connection between the differential game theory and the Hinfinity-control theory for the design of robust controllers.
دانلود کتاب «کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.