دانلود کتاب Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual Sensory Feedback (به فارسی: سرویس دهی بصری: کنترل در زمان واقعی ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری) نوشته شده توسط «Koichi Hashimoto (editor)»
اطلاعات کتاب سرویس دهی بصری: کنترل در زمان واقعی ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری
موضوع اصلی: تکنیک – الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: World Scientific Publishing
نویسنده: Koichi Hashimoto (editor)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 1993
تعداد صفحه: 372 / 373
حجم فایل: 22.43 مگابایت
کد کتاب: 9810246064 , 9789810246068
نوبت چاپ: Illustrated
توضیحات کتاب سرویس دهی بصری: کنترل در زمان واقعی ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری
این کتاب به کنترل بازخورد بصری سیستم‌های مکانیکی، عمدتاً دستکاری‌کننده‌های روباتی می‌پردازد. این نه تنها با تکنیک‌های پردازش تصویر و طرح‌های کنترل ربات سروکار دارد، بلکه آخرین تحقیقات طراحی مکانیسم سروو بصری بر اساس تئوری کنترل خطی و غیرخطی مدرن، طرح کنترل تطبیقی، منطق فازی و شبکه‌های عصبی را نیز پوشش می‌دهد. مفاهیم جدید برای استفاده از اطلاعات حسی بصری برای کنترل دستکاری در زمان واقعی مشتق شده و عملکردها از طریق شبیه‌سازی و/یا آزمایش ارزیابی می‌شوند.
مشارکت کنندگان در این کتاب متخصصان رباتیک از سراسر جهان هستند. این کتاب دیدگاهی عملی در مورد سرویس دهی بصری به محققان، مهندسان و دانشجویان شاغل در این زمینه می دهد.
The contributors to this book are robotics specialists from all over the world. The book gives a practical perspective on visual servoing to researchers, engineers, and students working in this area.
دانلود کتاب «سرویس دهی بصری: کنترل در زمان واقعی ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.