دانلود کتاب Programming Robots with ROS (به فارسی: برنامه نویسی ربات با ROS) نوشته شده توسط «Morgan Quigley – Brian Gerkey – William D. Smart»
اطلاعات کتاب برنامه نویسی ربات با ROS
موضوع اصلی: مهندسی – رباتیک و هوش مصنوعی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: O’Reilly
نویسنده: Morgan Quigley – Brian Gerkey – William D. Smart
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2015
تعداد صفحه: 448 / 447
حجم فایل: 32.43 مگابایت
کد کتاب: 1449323898 , 9781449323899
نوبت چاپ: 1st
توضیحات کتاب برنامه نویسی ربات با ROS
آیا می خواهید برنامه های کاربردی ربات جدیدی توسعه دهید، اما نمی دانید چگونه یک سیستم نقشه برداری یا تشخیص شی بنویسید؟ شما تنها نیستید، اما مطمئناً بدون کمک نیستید. این کتاب کاربردی با ترکیب مثالهای دنیای واقعی با دانش ارزشمند جامعه سیستم عامل روبات (ROS)، مجموعهای از دستور العملهای انگیزشی را برای حل موارد خاص استفاده از رباتیک ارائه میکند.
ایدهآل برای علاقهمندان، از دانشآموزان در باشگاههای رباتیک تا رباتیک حرفهای دانشمندان و مهندسان، هر دستور یک راه حل کامل را با استفاده از کتابخانه ها و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می کند. نحوه تکمیل وظایف شرح داده شده در دستور العمل ها و همچنین نحوه پیکربندی و ترکیب مجدد اجزا برای کارهای دیگر را خواهید آموخت. اگر با Python آشنا هستید، آماده هستید.
• اصول، از جمله مفاهیم کلیدی ROS، ابزارها و الگوها را بیاموزید
• روباتهایی را برنامهریزی کنید که کارهای پیچیدهتری را انجام میدهند. مجموعه ای از رفتارها، با استفاده از بسته های قدرتمند در ROS
• ببینید چگونه به راحتی توانایی های ادراک و ناوبری را به روبات های خود اضافه کنید
• حسگرها، محرک ها، کتابخانه های نرم افزاری و حتی خود را یکپارچه کنید. یک ربات کامل در اکوسیستم ROS
• نکات و ترفندهایی برای استفاده از ابزارهای ROS و منابع جامعه، اشکال زدایی رفتار ربات، و استفاده از C++ در ROS بیاموزید
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
• Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
• Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
• See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
• Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
• Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
دانلود کتاب «برنامه نویسی ربات با ROS»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.