دانلود کتاب Truncated Predictor Feedback for Time-Delay Systems (به فارسی: بازخورد پیش‌بینی‌کننده کوتاه‌شده برای سیستم‌های تاخیر زمانی) نوشته شده توسط «Bin Zhou (auth.)»
اطلاعات کتاب بازخورد پیش‌بینی‌کننده کوتاه‌شده برای سیستم‌های تاخیر زمانی
موضوع اصلی: علوم (عمومی)
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Bin Zhou (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2014
تعداد صفحه: 480 / 494
حجم فایل: 11.77 مگابایت
کد کتاب: 3642542069 , 9783642542060
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب بازخورد پیش‌بینی‌کننده کوتاه‌شده برای سیستم‌های تاخیر زمانی
این کتاب یک رویکرد سیستماتیک برای طراحی کنترل‌کننده‌های مبتنی بر پیش‌بینی برای سیستم‌های خطی (متغیر زمانی) با تاخیر ورودی یا حالت (متغیر زمانی) ارائه می‌دهد. این کتاب برخلاف آن دسته از کنترل‌کننده‌های مبتنی بر پیش‌بینی‌گر سنتی، که قوانین بازخورد استاتیکی بی‌بعدی هستند و ممکن است در اجرای عملی آن‌ها مشکلاتی ایجاد کنند، یک بازخورد پیش‌بینی‌کننده کوتاه (TPF) ایجاد می‌کند که فقط شامل بازخورد حالت استاتیک با ابعاد محدود می‌شود.
ویژگی ها و موضوعات:
- رویکرد جدیدی که به عنوان بازخورد پیش بینی کننده کوتاه برای تثبیت سیستم های تأخیر زمانی (متغیر زمانی) در هر دو تنظیم زمان پیوسته و تنظیم زمان گسسته شناخته می شود. به طور سیستماتیک ساخته شده است
- مسائل تثبیت نیمه جهانی و جهانی سیستم های تاخیر زمانی خطی که مشمول محدودیت های اشباع بزرگی یا انرژی هستند به صورت سیستماتیک حل می شوند
- هر دو تثبیت یک سیستم واحد و اجماع گروهی از سیستم‌ها (سیستم‌های چند عاملی) با استفاده از بازخورد پیش‌بینی‌کننده کوتاه و بازخورد پیش‌بینی‌کننده به صورت یکپارچه درمان می‌شوند
- خواص راه‌حل‌ها برای یک کلاس پارامتری (متفاوت معادلات ماتریس لیاپانوف به تفصیل ارائه شده است
- نمونه‌های عددی و کاربردهای دقیق برای قرار ملاقات فضاپیما و مشکلات پرواز شکل‌گیری ارائه شده است تا سودمندی نتایج نظری ارائه‌شده را نشان دهد.
این کتاب می‌تواند منبع مفیدی برای محققان، مهندسان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه‌های کنترل، ریاضیات کاربردی، مهندسی مکانیک، مهندسی برق و مهندسی هوافضا باشد.
This book provides a systematic approach to the design of predictor based controllers for (time-varying) linear systems with either (time-varying) input or state delays. Differently from those traditional predictor based controllers, which are infinite-dimensional static feedback laws and may cause difficulties in their practical implementation, this book develops a truncated predictor feedback (TPF) which involves only finite dimensional static state feedback.
Features and topics:
- A novel approach referred to as truncated predictor feedback for the stabilization of (time-varying) time-delay systems in both the continuous-time setting and the discrete-time setting is built systematically
- Semi-global and global stabilization problems of linear time-delay systems subject to either magnitude saturation or energy constraints are solved in a systematic manner
- Both stabilization of a single system and consensus of a group of systems (multi-agent systems) are treated in a unified manner by applying the truncated predictor feedback and predictor feedback
- The properties of the solutions to a class of parametric (differential and difference) Lyapunov matrix equations are presented in detail
- Detailed numerical examples and applications to the spacecraft rendezvous and formation flying problems are provided to demonstrate the usefulness of the presented theoretical results
This book can be a useful resource for the researchers, engineers, and graduate students in the fields of control, applied mathematics, mechanical engineering, electrical engineering, and aerospace engineering.
دانلود کتاب «بازخورد پیش‌بینی‌کننده کوتاه‌شده برای سیستم‌های تاخیر زمانی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.