دانلود کتاب Structural Synthesis of Parallel Robots (به فارسی: سنتز ساختاری ربات های موازی) نوشته شده توسط «Grigore Gogu»
اطلاعات کتاب سنتز ساختاری ربات های موازی
موضوع اصلی: فیزیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Grigore Gogu
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 775
حجم کتاب: 11 مگابایت
کد کتاب: 140209793X , 9781402097935 , 9781402097942
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب سنتز ساختاری ربات های موازی
این کتاب نمایانگر بخش دوم یک کار بزرگتر است که به سنتز ساختاری ربات های موازی اختصاص یافته است.
اصالت این کار در این واقعیت است که فرمول های جدیدی را برای اتصال تحرک، افزونگی و محدودیت بیش از حد ترکیب می کند. و مورفولوژی تکاملی در یک رویکرد یکپارچه از سنتز ساختاری که راه‌حل‌های ابتکاری جالبی را برای دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی ارائه می‌دهد. این اولین کتاب رباتیک است که راه‌حل‌های دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی موازی جفت‌شده، جداشده، جداشده، کاملاً همسانگرد و حداکثر منظم را ارائه می‌کند که به طور سیستماتیک با استفاده از رویکرد سنتز ساختاری پیشنهاد شده در بخش 1 تولید شده است. راه‌حل‌های غیر زائد/ زائد، بیش از حد محدود/ایزواستاتیک با اندام‌های ساده/پیچیده‌ای که توسط محرک‌های خطی/دوار با/بدون تحرک بی‌حرکت فعال می‌شوند، پیشنهاد شده‌اند. بسیاری از راه حل ها در اینجا برای اولین بار در ادبیات ارائه شده است.
نویسنده مجبور بود بین محافظت از این راه حل ها از طریق ثبت اختراع و انتشار مستقیم آنها در حوزه عمومی، انتخابی دشوار و چالش برانگیز داشته باشد. گزینه دوم با انتشار آنها در انتشارات علمی مختلف اخیر و عمدتاً در این کتاب اتخاذ شد. به این ترتیب، نویسنده امیدوار است به اجرای سریع و گسترده این راه حل ها در محصولات صنعتی آینده کمک کند.
This book represents the second part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots.
The originality of this work resides in the fact that it combines new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraint, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel robotic manipulators. This is the first book of robotics presenting solutions of coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular translational parallel robotic manipulators systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions with simple/complex limbs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobilities are proposed. Many solutions are presented here for the first time in the literature.
The author had to make a difficult and challenging choice between protecting these solutions through patents, and releasing them directly into the public domain. The second option was adopted by publishing them in various recent scientific publications and mainly in this book. In this way, the author hopes to contribute to a rapid and widespread implementation of these solutions in future industrial products.
دانلود کتاب «سنتز ساختاری ربات های موازی»
