دانلود کتاب ROS Robotics Projects: Build And Control Robots Powered By The Robot Operating System, Machine Learning, And Virtual Reality (به فارسی: پروژه های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی) نوشته شده توسط «Ramkumar Gandhinathan – Lentin Joseph»
اطلاعات کتاب پروژه های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی
موضوع اصلی: کامپیوترها
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Packt Publishing
نویسنده: Ramkumar Gandhinathan – Lentin Joseph
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2019
تعداد صفحه: 456 / 449
حجم فایل: 95.63 مگابایت
کد کتاب: 1838649328 , 9781838649326
نوبت چاپ: 2nd Ed.
توضیحات کتاب پروژه های رباتیک ROS: ساخت و کنترل ربات هایی با سیستم عامل ربات، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی
ساخت پروژه های رباتیک هیجان انگیز مانند دستکاری های سیار، ماشین های خودران، و ربات های صنعتی با ROS، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی ویژگی های کلیدی:
• پروژه های رباتیک جالب را با استفاده از کتابخانه های قدرتمند ROS ایجاد و برنامه ریزی کنید
• ربات های صنعتی مانند دستکاری های متحرک بسازید تا کارهای پیچیده را انجام دهند
• یاد بگیرید که چگونه از یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق با ROS استفاده می شود
امروزه، روبات‌های صنعتی سنگین که در سلول‌های کاری قرار می‌گیرند، جای خود را به ربات‌های عصر جدیدی به نام cobot می‌دهند که نیازی به سلول‌های کاری ندارند. آنها در تولید، خرده فروشی، بانک ها، انرژی و مراقبت های بهداشتی و سایر حوزه ها استفاده می شوند. یکی از دلایل اصلی این رشد سریع در بازار رباتیک، معرفی یک چارچوب رباتیک منبع باز به نام سیستم عامل ربات (ROS) است.
این کتاب پروژه‌هایی را در آخرین توزیع ROS، ROS Melodic Morenia با Ubuntu Bionic (18.04) پوشش می‌دهد. با شروع با اصول، این نسخه به روز شده از ROS Robotics Projects شما را با ROS-2 آشنا می کند و به شما کمک می کند تفاوت آن با ROS-1 را درک کنید. شما می‌توانید یک دستکاری‌کننده موبایل صنعتی را در ROS مدل‌سازی و بسازید و آن را در Gazebo 9 شبیه‌سازی کنید. سپس بینش‌هایی در مورد مدیریت برنامه‌های پیچیده ربات با استفاده از ماشین‌های حالت و کار با چندین روبات در یک زمان به دست خواهید آورد. این کتاب ROS همچنین شما را با سخت‌افزارهای جدید و محبوبی مانند Jetson Nano انویدیا، Asus Tinker Board و Beaglebone Black آشنا می‌کند و به شما اجازه می‌دهد تا رابط با ROS را بررسی کنید. همانطور که پروژه های ROS جالبی مانند ماشین های خودران، استفاده از یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و سایر مفاهیم کلیدی هوش مصنوعی می سازید، یاد خواهید گرفت.
در پایان کتاب، اعتماد به نفس ساختن پروژه های جالب و پیچیده با ROS را به دست خواهید آورد. آنچه خواهید آموخت:
• اصول اولیه ROS را درک کنید و برنامه های ROS را درک کنید
• تفاوت ROS-2 با ROS-1 را کشف کنید
• وظایف پیچیده ربات را با استفاده از ماشین های حالت انجام دهید
• با چندین روبات ارتباط برقرار کنید و برای ساختن برنامه با آنها همکاری کنید
• قابلیت های ROS را با جدیدترین بردهای تعبیه شده مانند Tinker Board S و Jetson Nano کاوش کنید
• نحوه استفاده از تکنیک های یادگیری ماشینی و یادگیری عمیق با ROS را کشف کنید
• یک خودروی خودران با نیروی ROS بسازید
• ربات خود را با استفاده از Leap Motion و هدست VR از راه دور اداره کنید
این کتاب برای چه کسانی است: اگر دانش‌آموز، سرگرمی، حرفه‌ای یا هرکسی هستید که به یادگیری رباتیک علاقه دارید و علاقه‌مند به یادگیری الگوریتم‌ها، کنترل حرکت و قابلیت‌های ادراک از ابتدا هستید، این کتاب برای شما مناسب است. این کتاب همچنین برای هر کسی که می‌خواهد محصول جدیدی بسازد ایده‌آل است و برای محققانی که از آنچه در حال حاضر در دسترس است نهایت استفاده را ببرند تا چیزی جدید و نوآورانه در زمینه رباتیک ایجاد کنند.
• Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries
• Build industrial robots like mobile manipulators to handle complex tasks
• Learn how reinforcement learning and deep learning are used with ROS
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don’t need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).
This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You’ll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You’ll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia’s Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You’ll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.
By the end of the book, you’ll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS. What you will learn:
• Grasp the basics of ROS and understand ROS applications
• Uncover how ROS-2 is different from ROS-1
• Handle complex robot tasks using state machines
• Communicate with multiple robots and collaborate to build apps with them
• Explore ROS capabilities with the latest embedded boards such as Tinker Board S and Jetson Nano
• Discover how machine learning and deep learning techniques are used with ROS
• Build a self-driving car powered by ROS
• Teleoperate your robot using Leap Motion and a VR headset
Who this book is for: If you’re a student, hobbyist, professional, or anyone with a passion for learning robotics and interested in learning about algorithms, motion control, and perception capabilities from scratch, this book is for you. This book is also ideal for anyone who wants to build a new product and for researchers to make the most of what’s already available to create something new and innovative in the field of robotics.
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.