فیزیک

کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی

Robust fuzzy logic control of mechanical systems

دانلود کتاب Robust fuzzy logic control of mechanical systems (به فارسی: کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی) نوشته شده توسط «Kohn-Rich S. – Flashner H.»

اطلاعات کتاب کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی

موضوع اصلی: فیزیک

نوع: کتاب الکترونیکی

نویسنده: Kohn-Rich S. – Flashner H.

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2002

تعداد صفحه: 32

حجم کتاب: 3 مگابایت

توضیحات کتاب کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی

یک رویکرد برای طراحی قوانین کنترل فازی برای کنترل ردیابی یک کلاس بزرگ از سیستم های مکانیکی پیشنهاد شده است. این رویکرد از چارچوب تئوری پایداری لیاپانوف برای فرمول‌بندی دسته‌ای از قوانین کنترلی استفاده می‌کند که همگرایی خطاهای ردیابی را در محدوده‌های مشخصات در حضور عدم قطعیت‌های پارامتر محدود و اختلالات ورودی تضمین می‌کند. قوانین کنترل پیشنهادی دارای تعداد زیادی پارامتر و روابط عملکردی است که باید توسط طراح بر اساس روشی که در مقاله توسعه داده شده است انتخاب شود. تعداد زیاد درجات آزادی طراحی، این رویکرد را برای اجرای منطق فازی مناسب می کند. تعدادی از پیاده سازی فازی روش کنترل پیشنهادی ارائه شده است. همه پیاده سازی ها همگرایی خطای ردیابی را در محدوده عملکرد از پیش تعیین شده تضمین می کنند. یک مطالعه شبیه‌سازی گسترده با استفاده از مدل دستکاری‌کننده ربات دو درجه آزادی انجام شد. اجرای فازی و غیر فازی روش پیشنهادی با قوانین کنترل طراحی شده با استفاده از روش های دیگر طراحی مقایسه شد. نتایج مطالعه شبیه سازی نشان دهنده برتری روش کنترل پیشنهادی در مقایسه با سایر رویکردها است. این مطالعه همچنین عملکرد بهتر اجرای کنترل فازی را در مقایسه با همتای غیر فازی آن نشان می‌دهد. c 2002 Elsevier Science B.V. کلیه حقوق محفوظ است.

An approach for the design of fuzzy control laws for tracking control of a large class of mechanical systems is proposed. The approach employs the framework of Lyapunov’s stability theory to formulate a class of control laws that guarantee convergence of the tracking errors to within specification limits in presence of bounded parameter uncertainties and input disturbances. The proposed control laws possess a large number of parameters and functional relationships to be chosen by the designer according to a methodology developed in the paper. The large number of design degrees of freedom makes the approach suitable for fuzzy logic implementation. A number of fuzzy implementations of the proposed control methodology are provided. All implementations guarantee tracking error convergence to within prespecified performance limits. An extensive simulation study using a model of a two-degree-of-freedom robot manipulator was conducted. Fuzzy and non-fuzzy implementations of the proposed methodology were compared to control laws designed using other design methods. Simulation study results indicate a superiority of the proposed control methodology compared to other approaches. The study also demonstrates better performance of the fuzzy control implementation compared to its non-fuzzy counterpart. c 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

دانلود کتاب «کنترل منطق فازی قوی سیستم های مکانیکی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان