دانلود کتاب Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint (به فارسی: حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE) نوشته شده توسط «Patrick J. Rabier – Werner C. Rheinboldt»
اطلاعات کتاب حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE
موضوع اصلی: فیزیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Society for Industrial and Applied Mathematics
نویسنده: Patrick J. Rabier – Werner C. Rheinboldt
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 1987
تعداد صفحه: 149
حجم کتاب: 14 مگابایت
کد کتاب: 9780898714463 , 089871446X
توضیحات کتاب حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE
این کتاب حاوی توصیف منحصر به فردی از حرکت غیرهولونومیک سیستم های اجسام صلب توسط سیستم های جبری دیفرانسیل است. حرکت غیرهولونومیک سیستمهای مکانیکی صلب از دیدگاه DAE بر روی سیستمهای جسم صلب که در معرض محدودیتهای سینماتیکی قرار دارند (محدودیتهایی که به سرعت اجسام بستگی دارند، به عنوان مثال، برای حرکات غیرهولونومیک) تمرکز میکند و به تفصیل درباره چگونگی توسعه معادلات حرکت بحث میکند. . نویسندگان نشان میدهند که چنین حرکاتی را میتوان بر اساس معادلات جبری دیفرانسیل (DAEs) مدلسازی کرد، به شرطی که متغیرهای صحیح معرفی شوند. چندین موضوع به طور عمیق مورد بررسی قرار می گیرد تا توجیه صحیح و کاملی از مدل DAE ارائه شود. این مسائل شامل توسعه یک اصل تعمیم یافته گاوس با حداقل محدودیت، مطالعه اثر شکست یک شرط مهم با رتبه کامل، و توصیف دقیق فضاهای حالت است.
دانلود کتاب «حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE»