فیزیک

حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE

Nonholonomic motion of rigid mechanical systems from a DAE viewpoint

دانلود کتاب Nonholonomic motion of rigid mechanical systems from a DAE viewpoint (به فارسی: حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE) نوشته شده توسط «Patrick J. Rabier – Werner C. Rheinboldt»

اطلاعات کتاب حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE

موضوع اصلی: فیزیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Society for Industrial Mathematics

نویسنده: Patrick J. Rabier – Werner C. Rheinboldt

زبان: English

فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1987

تعداد صفحه: 149

حجم کتاب: 2 مگابایت

کد کتاب: 9780898714463 , 089871446X

توضیحات کتاب حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE

این کتاب حاوی توصیف منحصر به فردی از حرکت غیرهولونومیک سیستم های اجسام صلب توسط سیستم های جبری دیفرانسیل است. حرکت غیرهولونومیک سیستم‌های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE بر روی سیستم‌های جسم صلب که در معرض محدودیت‌های سینماتیکی قرار دارند (محدودیت‌هایی که به سرعت اجسام بستگی دارند، به عنوان مثال، برای حرکات غیرهولونومیک) تمرکز می‌کند و به تفصیل درباره چگونگی توسعه معادلات حرکت بحث می‌کند. . نویسندگان نشان می‌دهند که چنین حرکاتی را می‌توان بر اساس معادلات جبری دیفرانسیل (DAEs) مدل‌سازی کرد، به شرطی که متغیرهای صحیح معرفی شوند. چندین موضوع به طور عمیق مورد بررسی قرار می گیرد تا توجیه صحیح و کاملی از مدل DAE ارائه شود. این مسائل شامل توسعه یک اصل تعمیم یافته گاوس با حداقل محدودیت، مطالعه اثر شکست یک شرط مهم با رتبه کامل، و توصیف دقیق فضاهای حالت است.

This book contains a unique description of the nonholonomic motion of systems of rigid bodies by differential algebraic systems. Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint focuses on rigid body systems subjected to kinematic constraints (constraints that depend on the velocities of the bodies, e.g., as they arise for nonholonomic motions) and discusses in detail how the equations of motion are developed. The authors show that such motions can be modeled in terms of differential algebraic equations (DAEs), provided only that the correct variables are introduced. Several issues are investigated in depth to provide a sound and complete justification of the DAE model. These issues include the development of a generalized Gauss principle of least constraint, a study of the effect of the failure of an important full-rank condition, and a precise characterization of the state spaces.

دانلود کتاب «حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان