دانلود کتاب Nonholonomic Mechanics and Control (به فارسی: مکانیک و کنترل غیرهولونومیک) نوشته شده توسط «A. M. Bloch (auth.)»
اطلاعات کتاب مکانیک و کنترل غیرهولونومیک
موضوع اصلی: فیزیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag New York
نویسنده: A. M. Bloch (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2003
تعداد صفحه: 484
حجم کتاب: 4 مگابایت
کد کتاب: 0387955356 , 9780387955353
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب مکانیک و کنترل غیرهولونومیک
مکانیک و کنترل غیرهولونومیک ارتباطات غنی بین تئوری کنترل و مکانیک هندسی ایجاد می کند. نظریه کنترل با دیدگاه هندسی مکانیک کلاسیک در هر دو فرمول لاگرانژی و همیلتونی و به ویژه با نظریه مکانیک غیرهولونومیک (سیستم‌های مکانیکی در معرض محدودیت‌های حرکت) مرتبط است. هم کنترل پذیری و هم کنترل بهینه از جمله اصل حداکثر Pontryagin مورد بررسی قرار می گیرد. علاوه بر این، پایداری، کنترل و تثبیت سیستم های مکانیکی مورد بحث قرار می گیرد. به طور خاص، این موارد برای سیستم های غیرهولونومیک در نظر گرفته می شوند. هدف این کتاب ارائه یک درمان یکپارچه از تئوری کنترل غیرخطی و سیستم‌های مکانیکی محدود، با ترکیب مطالبی است که هنوز راه خود را در متون و تک نگاری‌ها باز نکرده است. تصاویر و تمرین‌های مفصل در سراسر متن گنجانده شده است.
این کتاب برای دانشجویان کارشناسی ارشد و پیشرفته در رشته‌های ریاضی، فیزیک و مهندسی که مایل به یادگیری این موضوع هستند و برای محققانی در منطقه که می‌خواهند خود را ارتقا دهند در نظر گرفته شده است. تکنیک ها.
Nonholonomic Mechanics and Control develops the rich connections between control theory and geometric mechanics. Control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and especially with the theory of nonholonomic mechanics (mechanical systems subject to motion constraints). Both controllability and optimal control are treated, including the Pontryagin maximum principle. In addition, the stability, control, and stabilization of mechanical systems are discussed. In particular, these items are considered for nonholonomic systems. The aim of the book is to provide a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems, incorporating material that has not yet made its way into texts and monographs. Detailed illustrations and exercises are included throughout the text.
This book is intended for graduate and advance undergraduate students in mathematics, physics and engineering who wish to learn this subject and for researchers in the area who want to enhance their techniques.
دانلود کتاب «مکانیک و کنترل غیرهولونومیک»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.