فیزیک

مدل سازی شناسایی و کنترل ربات ها

Modeling Identification and Control of Robots

دانلود کتاب Modeling Identification and Control of Robots (به فارسی: مدل سازی شناسایی و کنترل ربات ها) نوشته شده توسط «W. Khalil – E. Dombre»


اطلاعات کتاب مدل سازی شناسایی و کنترل ربات ها

موضوع اصلی: فیزیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Butterworth-Heinemann

نویسنده: W. Khalil – E. Dombre

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2004

تعداد صفحه: 483

حجم کتاب: 17 مگابایت

کد کتاب: 190399666X , 9781903996669 , 9780080536613

توضیحات کتاب مدل سازی شناسایی و کنترل ربات ها

این کتاب که توسط دو تن از متخصصان برجسته رباتیک اروپا نوشته شده است، ابزارهایی را برای یک رویکرد واحد به مدل سازی دستکاری کننده های رباتیک، صرف نظر از ساختار مکانیکی آنها، ارائه می دهد.
هیچ نشریه دیگری سه موضوع اساسی رباتیک را پوشش نمی دهد: مدل سازی، شناسایی و کنترل. توسعه مدل‌های مختلف ریاضی مورد نیاز برای کنترل و شبیه‌سازی ربات‌ها را پوشش می‌دهد.
· اقتدار در سطح جهانی
محدوده منحصر به فرد پوشش در هیچ کتاب دیگری موجود نیست
ارائه یک دوره کامل در زمینه کنترل رباتیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد


Written by two of Europe’s leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure.
No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.
· World class authority
· Unique range of coverage not available in any other book
· Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level

دانلود کتاب «مدل سازی شناسایی و کنترل ربات ها»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.