دانلود کتاب Modeling and control of complex physical systems: The Port-Hamiltonian approach (به فارسی: مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های فیزیکی پیچیده: رویکرد پورت همیلتونی) نوشته شده توسط «Vincent Duindam – Alessandro Macchelli – Stefano Stramigioli – Herman Bruyninckx (auth.)»
اطلاعات کتاب مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های فیزیکی پیچیده: رویکرد پورت همیلتونی
موضوع اصلی: فیزیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Vincent Duindam – Alessandro Macchelli – Stefano Stramigioli – Herman Bruyninckx (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 423
حجم کتاب: 4 مگابایت
کد کتاب: 3642031951 , 9783642031953
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های فیزیکی پیچیده: رویکرد پورت همیلتونی
تبادل انرژی پایه اصلی پویایی سیستم‌های فیزیکی است، و از این رو، در مطالعه سیستم‌های چند دامنه‌ای پیچیده، روش‌هایی که به صراحت توپولوژی تبادل انرژی را توصیف می‌کنند، در ساختار مدل‌سازی و محاسبات دینامیک سیستم و کنترل آن.
این کتاب نتیجه پروژه اروپایی “Geoplex” (FP5 IST-2001-34166) است که چنین روش های مدل سازی و کنترل سیستم را مطالعه و گسترش داد. این کتاب منحصر به فرد از مفهوم اولیه مدل‌سازی مبتنی بر پورت شروع می‌شود و آن را به سیستم‌های پورت-همیلتونی گسترش می‌دهد. این الگوی عمومی در حوزه های فیزیکی مختلف اعمال می شود و قدرت و انعطاف پذیری خود را برای سیستم های چند دامنه ای واقعی نشان می دهد.
Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the computation of the system’s dynamics and its control.
This book is the outcome of the European Project “Geoplex” (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.
دانلود کتاب «مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های فیزیکی پیچیده: رویکرد پورت همیلتونی»
