مهندسی

شبیه سازی حرکتی و دینامیکی سیستم های چند بدنه: چالش زمان واقعی

Kinematic and dynamic simulation of multibody systems: the real-time challenge

دانلود کتاب Kinematic and dynamic simulation of multibody systems: the real-time challenge (به فارسی: شبیه سازی حرکتی و دینامیکی سیستم های چند بدنه: چالش زمان واقعی) نوشته شده توسط «Javier Garcia de Jalon – Eduardo Bayo»


اطلاعات کتاب شبیه سازی حرکتی و دینامیکی سیستم های چند بدنه: چالش زمان واقعی

موضوع اصلی: مهندسی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Javier Garcia de Jalon – Eduardo Bayo

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1993

تعداد صفحه: 452

حجم فایل: 4.44 مگابایت

کد کتاب: 0387940960 , 9780387940960

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب شبیه سازی حرکتی و دینامیکی سیستم های چند بدنه: چالش زمان واقعی

شبیه‌سازی کینماتیکی و دینامیکی سیستم‌های چند بدنه ابزار مهمی برای تحلیل و طراحی طیف وسیعی از سیستم‌ها است و مشابه روش اجزای محدود، بخشی جدایی‌ناپذیر از مهندسی به کمک کامپیوتر را تشکیل می‌دهد. در حالی که روش اجزای محدود اساساً یک فرآیند “دسته ای” است، تجزیه و تحلیل سیستم های چند بدنه می تواند ذاتاً تعاملی باشد. با رشد چشمگیر قدرت محاسباتی که اکنون برای کاربران فردی در دسترس است و با بهبود الگوریتم‌های شبیه‌سازی، استفاده از تحلیل‌های دینامیکی تعاملی و حتی بلادرنگ در محاسبات مهندسی روزانه برای مهندسان امکان‌پذیرتر می‌شود. این متن انواع اصلی مختصات مورد استفاده برای توصیف سیستم های چند بدنه و همچنین رایج ترین و مفیدترین روش های مورد استفاده در تحلیل های سینماتیکی و دینامیکی را ارائه می دهد. فصل‌های اول تکنیک‌های اساسی برای مطالعه بیشتر ادبیات را معرفی می‌کنند. این کتاب شامل بسیاری از پیشرفت های اصلی به دلیل نویسندگان و تیم های تحقیقاتی آنها است. تاکید بر وضوح ارائه، کارایی محاسباتی و سادگی فرمول ها است. هر فصل شامل مثال های کار شده و همچنین مسائل و تمرین های کامپیوتری است. این کتاب با خلاصه ای از تحولات اخیر در این زمینه به پایان می رسد.

از بررسی‌ها:

بررسی‌های ریاضی “کتاب مورد بررسی، یک بررسی جامع از تمام جنبه‌های مدل‌سازی و تحلیل عددی سیستم‌های چند بدنه ارائه می‌کند. این کتاب شامل تصاویر و مثال‌های زیادی است و به عنوان کتاب درسی مناسب است. یک یا دو دوره تحصیلات تکمیلی در پویایی چند تنی.”


Kinematic and dynamic simulation of multi-body systems is an important tool for analysis and design of a wide variety of systems, and similar to the finite-element method, it constitutes an integral part of Computer-Aided Engineering. While the finite-element method is essentially a “batch” process, the analysis of multi-body systems can be inherently interactive. With the spectacular growth in computing power now available to individual users and with the improvements in simulation algorithms, it is becoming more and more feasible for engineers to use interactive and even real-time dynamic analyses in every day engineering calculations. This text presents the main types of coordinates used to describe multi-body systems, as well as the most common and useful methods used in kinematic and dynamic analyses. The first chapters introduce basic techniques essential to a further study of the literature. The book contains many original developments due to the authors and their research teams. The emphasis is on clarity of presentation, computational efficiency and simplicity of the formulations. Each chapter contains many worked examples as well as problems and computer exercises. The book concludes with a compendium of recent developments in the field.

FROM THE REvIEWS:

MATHEMATICAL REVIEWS “The book under review presents a comprehensive treatment of all aspects of modeling and numerical analysis of multibody systems. It contains many illustrations and examples and is suitable as a textbook for one or two graduate courses in multibody dynamics.”

دانلود کتاب «شبیه سازی حرکتی و دینامیکی سیستم های چند بدنه: چالش زمان واقعی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

دیدگاهتان را بنویسید