دانلود کتاب Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory Methods and Algorithms (به فارسی: مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: روش ها و الگوریتم های تئوری) نوشته شده توسط «Jorge Angeles»
اطلاعات کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: روش ها و الگوریتم های تئوری
موضوع اصلی: تکنیک – الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Jorge Angeles
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2003
تعداد صفحه: 545
حجم فایل: 10.07 مگابایت
کد کتاب: 038795368X , 9780387953687
نوبت چاپ: 2nd
توضیحات کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: روش ها و الگوریتم های تئوری
رباتیک مدرن به اواخر دهه 1960 باز می گردد، زمانی که پیشرفت در توسعه ریزپردازنده ها امکان کنترل کامپیوتری دستکاری کننده چند محوری را فراهم کرد. از آن زمان، رباتیک برای ارتباط با بسیاری از شاخههای علوم و مهندسی تکامل یافته است و زمینههای متنوعی مانند بینایی رایانه، هوش مصنوعی و تشخیص گفتار را در بر میگیرد. این کتاب به رباتهایی میپردازد – مانند دستکاریکنندگان از راه دور، دستهای چند انگشتی، ماشینهای راه رفتن، شبیهسازهای پرواز و ابزارهای ماشینی – که برای انجام وظایف خود به سیستمهای مکانیکی متکی هستند. هدف آن ایجاد پایههایی است که طراحی، کنترل و پیادهسازی سیستمهای مکانیکی زیربنایی بر آن استوار است. این درمان مستلزم آشنایی با حساب دیفرانسیل و انتگرال، جبر خطی، و مکانیک ابتدایی است. با این حال، عناصر مکانیک بدنه صلب و تبدیلهای خطی در فصلهای اول بررسی میشوند و ارائه را مستقل میسازند. مجموعه گستردهای از تمرینها گنجانده شده است.
موضوعات تحت پوشش عبارتند از: سینماتیک و دینامیک دستکاریکنندههای سریال با معماریهای جداشده. برنامه ریزی مسیر؛ تعیین سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای یک جسم صلب از داده های نقطه ای. دستکاریکنندههای سینماتیک معکوس و مستقیم؛ دینامیک دستکاری کننده های موازی عمومی از نوع پلت فرم؛ و سینماتیک و دینامیک رباتهای نورد. از زمان انتشار نسخه قبلی، پیشرفتهای زیادی هم در کاربردهای روباتیک (از جمله در لاپراسکوپی، لمسی، ساخت و بهویژه اکتشاف فضا) و همچنین در جنبههای نظری (به عنوان مثال، اثبات اینکه Husty 40 چند جمله ای درجه در واقع حداقل است – به عنوان یک سوال باز در نسخه قبلی ذکر شد). این نسخه جدید در سرتاسر بازبینی و بهروزرسانی شده است تا این نسخههای جدید را شامل شود.
Topics covered include: kinematics and dynamics of serial manipulators with decoupled architectures; trajectory planning; determination of the angular velocity and angular acceleration of a rigid body from point data; inverse and direct kinematics manipulators; dynamics of general parallel manipulators of the platform type; and the kinematics and dynamics of rolling robots. Since the publication of the previous edition there have been numerous advances in both the applications of robotics (including in laprascopy, haptics, manufacturing, and most notably space exploration) as well as in the theoretical aspects (for example, the proof that Husty’s 40th-degree polynomial is indeed minimal – mentioned as an open question in the previous edition). This new edition has been revised and updated throughout to include these new.
دانلود کتاب «مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: روش ها و الگوریتم های تئوری»

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.