دانلود کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems (به فارسی: دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک) نوشته شده توسط «Andrew J. Kurdila – Pinhas Ben-Tzvi»
اطلاعات کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک
موضوع اصلی: کامپیوتر – سخت افزار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Wiley
نویسنده: Andrew J. Kurdila – Pinhas Ben-Tzvi
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2020
تعداد صفحه: 516
حجم فایل: 14.15 مگابایت
کد کتاب: 1119524830 , 9781119524830
توضیحات کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک
بررسی جامع اصول و دینامیک سیستم های رباتیک
دینامیک و کنترل سیستم های رباتیکپیشینه نظری سیستماتیک و کاملی را برای مطالعه دینامیک ارائه می دهد. و کنترل سیستم های رباتیک نویسندگان – متخصصان در این زمینه اشاره کردند – اصول اساسی دینامیک و کنترل را که می‌توان در انواع کاربردهای معاصر به کار برد، برجسته می‌کنند. این کتاب شامل ارائه مفصلی از احکام رباتیک است و روش‌هایی را ارائه می‌کند که با سیستم‌های رباتیک واقع‌بینانه مرتبط هستند. سیستم های رباتیک ارائه شده شامل نمونه های وسیعی از دستکاری های صنعتی کلاسیک، ربات های انسان نما گرفته تا دستیارهای جراحی رباتیک، وسایل نقلیه فضایی و ماشین های فرز کنترل شده کامپیوتری است.
کتاب بر کاربرد سیستماتیک اصول اساسی تاکید دارد و نشان می دهد. چگونه ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند MATLAB، Mathematica، و Maple دانش‌آموزان را قادر می‌سازد تا بر اصول و تئوری روباتیک تمرکز کنند.دینامیک و کنترل سیستم‌های رباتیکشامل مجموعه‌ای گسترده از مثال‌ها و مسائل است و:<br
بر مبانی سینماتیک و دینامیک که در سیستم‌های رباتیک اعمال می‌شود تمرکز می‌کند. تکنیک‌های مکانیک تحلیلی رباتیک را ارائه می‌دهد شامل مروری بر موضوعات پیشرفته مانند ترتیب بازگشتیNفرمول‌نویسی شامل یک فرمول گسترده مجموعه ای از مشکلات طراحی و تجزیه و تحلیل برای سیستم های رباتیک نوشته شده برای دانشجویان رشته رباتیک،دینامیک و کنترل سیستم های رباتیکبررسی جامعی از زمینه های اساسی ارائه می دهد. اصول و روش های علم رباتیک.
Dynamics and Control of Robotic Systemsoffers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authors–noted experts in the field–highlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines.
The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics’ principles and theory.Dynamics and Control of Robotic Systemscontains an extensive collection of examples and problems and:
Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems Presents the techniques of analytical mechanics of robotics Includes a review of advanced topics such as the recursive orderNformulation Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems Written for students of robotics,Dynamics and Control of Robotic Systemsoffers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.
دانلود کتاب «دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.