علم علم

سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته: تخمین حالت و کنترل بهینه با توابع متعامد

Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions

دانلود کتاب Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions (به فارسی: سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته: تخمین حالت و کنترل بهینه با توابع متعامد) نوشته شده توسط «B.M. Mohan – S.K. Kar»


اطلاعات کتاب سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته: تخمین حالت و کنترل بهینه با توابع متعامد

موضوع اصلی: علوم (عمومی)

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: CRC Press

نویسنده: B.M. Mohan – S.K. Kar

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2012

تعداد صفحه: 249

حجم فایل: 4.56 مگابایت

کد کتاب: 1466517298 , 9781466517295

توضیحات کتاب سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته: تخمین حالت و کنترل بهینه با توابع متعامد

کنترل بهینه با مشکل یافتن یک قانون کنترل برای یک سیستم معین به گونه‌ای که معیار بهینگی مشخصی به دست آید، سروکار دارد. یک کنترل بهینه مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل است که مسیرهای متغیرهای کنترلی را توصیف می کند که عملکرد هزینه را به حداقل می رساند. این کتاب، سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته: تخمین حالت و کنترل بهینه با توابع متعامد، کلاس‌های مختلفی از سیستم‌ها را با معیارهای عملکرد درجه دوم در نظر می‌گیرد. سپس با استفاده از توابع متعامد که می تواند معیارهای عملکرد داده شده را بهینه کند، سعی می کند قانون کنترل بهینه را برای هر کلاس از سیستم ها پیدا کند. این کتاب که با مثال‌های دقیق نشان داده شده است، موضوعاتی از جمله: توابع بلوک-پالس و چندجمله‌ای‌های لژاندر جابجا شده تخمین حالت سیستم‌های خطی زمان‌ناپذیر سیستم‌های کنترل بهینه خطی شامل ناظران کنترل بهینه سیستم‌های توصیف‌شده توسط معادلات انتگرو-دیفرانسیل توصیف‌شده توسط معادلات انتگرو-دیفرانسیل کنترل خطی-مربع-گاوسی کنترل بهینه سیستم‌های تکی کنترل بهینه سیستم‌های تاخیر زمانی با و بدون شرایط زمانی معکوس کنترل بهینه سیستم‌های غیرخطی مرتبه دوم کنترل سلسله مراتبی سیستم‌های خطی زمان‌ناپذیر و متغیر زمان


Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is a set of differential equations describing the paths of the control variables that minimize the cost functional. This book, Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions, considers different classes of systems with quadratic performance criteria. It then attempts to find the optimal control law for each class of systems using orthogonal functions that can optimize the given performance criteria. Illustrated throughout with detailed examples, the book covers topics including: Block-pulse functions and shifted Legendre polynomials State estimation of linear time-invariant systems Linear optimal control systems incorporating observers Optimal control of systems described by integro-differential equations Linear-quadratic-Gaussian control Optimal control of singular systems Optimal control of time-delay systems with and without reverse time terms Optimal control of second-order nonlinear systems Hierarchical control of linear time-invariant and time-varying systems

دانلود کتاب «سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته: تخمین حالت و کنترل بهینه با توابع متعامد»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

دیدگاهتان را بنویسید