فیزیک

کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: یکپارچه‌سازی رویکردهای تقریب تطبیقی ​​عصبی، فازی و سنتی

Adaptive approximation based control: unifying neural, fuzzy and traditional adaptive approximation approaches

دانلود کتاب Adaptive approximation based control: unifying neural, fuzzy and traditional adaptive approximation approaches (به فارسی: کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: یکپارچه‌سازی رویکردهای تقریب تطبیقی ​​عصبی، فازی و سنتی) نوشته شده توسط «Jay A. Farrell – Marios M. Polycarpou»


اطلاعات کتاب کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: یکپارچه‌سازی رویکردهای تقریب تطبیقی ​​عصبی، فازی و سنتی

موضوع اصلی: فیزیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Wiley-Interscience

نویسنده: Jay A. Farrell – Marios M. Polycarpou

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2006

تعداد صفحه: 440

حجم کتاب: 19 مگابایت

کد کتاب: 9780471727880 , 0471727881

توضیحات کتاب کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: یکپارچه‌سازی رویکردهای تقریب تطبیقی ​​عصبی، فازی و سنتی

یک رویکرد بسیار در دسترس و یکپارچه برای طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل هوشمند، کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی ​​ابزاری است که هر طراح کنترلی باید در جعبه ابزار کنترل خود داشته باشد. این کتاب با ترکیب تئوری تقریب، تخمین پارامترها و کنترل بازخورد، رویکردی واحد ارائه می‌کند که خوانندگان را قادر می‌سازد تا کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی ​​را در سیستم‌های موجود اعمال کنند، و مهم‌تر از آن، شهود و درک کافی برای دستکاری و ترکیب آن با سایر کنترل‌ها به دست آورند. ابزارهایی برای برنامه هایی که قبلاً با آنها مواجه نشده اند. نویسندگان چارچوب فکری را برای بررسی دقیق سؤالاتی از قبیل: * تقریب‌کننده تابع باید چه ویژگی‌هایی داشته باشد، در اختیار خوانندگان قرار می‌دهند؟ * آیا خانواده های خاصی از تقریب ها بر دیگران برتری دارند؟ * آیا می توان ثبات و همگرایی پارامترهای تقریبی را تضمین کرد؟ * آیا می توان سیستم های کنترلی را به گونه ای طراحی کرد که در مواجهه با نویز، اغتشاشات و اثرات بدون مدل قوی باشند؟ * آیا این رویکرد می تواند تغییرات قابل توجهی را در پویایی به دلیل اختلالاتی مانند خرابی سیستم مدیریت کند؟ * چه نوع سیستم‌های دینامیکی غیرخطی برای این رویکرد مناسب هستند؟ * محدودیت های کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی ​​چیست؟ این کتاب با ترکیب فرمول‌بندی نظری و تکنیک‌های طراحی با استفاده گسترده از مثال‌های شبیه‌سازی، متنی محرک برای محققان و دانشجویان فارغ‌التحصیل و منبعی ارزشمند برای مهندسان شاغل است.


A highly accessible and unified approach to the design and analysis of intelligent control systems Adaptive Approximation Based Control is a tool every control designer should have in his or her control toolbox. Mixing approximation theory, parameter estimation, and feedback control, this book presents a unified approach designed to enable readers to apply adaptive approximation based control to existing systems, and, more importantly, to gain enough intuition and understanding to manipulate and combine it with other control tools for applications that have not been encountered before. The authors provide readers with a thought-provoking framework for rigorously considering such questions as: * What properties should the function approximator have? * Are certain families of approximators superior to others? * Can the stability and the convergence of the approximator parameters be guaranteed? * Can control systems be designed to be robust in the face of noise, disturbances, and unmodeled effects? * Can this approach handle significant changes in the dynamics due to such disruptions as system failure? * What types of nonlinear dynamic systems are amenable to this approach? * What are the limitations of adaptive approximation based control? Combining theoretical formulation and design techniques with extensive use of simulation examples, this book is a stimulating text for researchers and graduate students and a valuable resource for practicing engineers.

دانلود کتاب «کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: یکپارچه‌سازی رویکردهای تقریب تطبیقی ​​عصبی، فازی و سنتی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.