دانلود کتاب A symplectic framework for field theories (به فارسی: چارچوبی ساده برای نظریه های میدانی) نوشته شده توسط «J. Kijowski – W. M. Tulczyjew»
اطلاعات کتاب چارچوبی ساده برای نظریه های میدانی
موضوع اصلی: فیزیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: J. Kijowski – W. M. Tulczyjew
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 1979
تعداد صفحه: 261
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 3540095381 , 9783540095385
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب چارچوبی ساده برای نظریه های میدانی
حداقل دو دهه از زمانی که دستکاری‌کننده‌های روباتیک معمولی به ابزار تولیدی رایج برای صنایع مختلف، از خودروسازی گرفته تا داروسازی تبدیل شده‌اند، می‌گذرد. مزایای اثبات شده استفاده از دستکاری‌کننده‌های رباتیک برای تولید در صنایع مختلف، دانشمندان و محققان را برانگیخت تا با اختراع چندین نوع جدید از روبات‌ها به غیر از دستکاری‌کننده‌های معمولی، کاربردهای روبات‌ها را در بسیاری از مناطق دیگر گسترش دهند. انواع جدید ربات ها را می توان در دو گروه دسته بندی کرد. دستکاری کننده های اضافی (و بیش از حد) و روبات های متحرک (زمینی، دریایی و هوایی). این گروه از ربات ها که به عنوان ربات های پیشرفته شناخته می شوند، آزادی بیشتری برای تحرک خود دارند، که به آنها اجازه می دهد کارهایی را انجام دهند که دستکاری کننده های معمولی نمی توانند انجام دهند.
مهندسان از تحرک اضافی روبات های پیشرفته استفاده کرده اند. آنها را در محیط های محدود کار کنید، از حرکات محدود مفصل برای دستکاری کننده های اضافی (یا بیش از حد) تا موانع در مسیر روبات های متحرک (زمینی، دریایی و هوایی).
از آنجایی که این محدودیت ها معمولاً بستگی دارند. در محیط کار متغیر هستند. مهندسان مجبور شده‌اند روش‌هایی ابداع کنند تا به روبات‌ها اجازه دهند به طور خودکار با انواع محدودیت‌ها مقابله کنند. رباتی که به آن روش‌ها مجهز باشد، ربات مستقل نامیده می‌شود.
روبات‌های خودکار: سینماتیک، برنامه‌ریزی مسیر، و کنترل، سینماتیک و مدل‌سازی/تحلیل دینامیکی ربات‌های خودمختار و همچنین روش‌های مناسب برای کنترل آنها متن مناسب برای مهندسان مکانیک و برق است که می خواهند با روش های مدل سازی/تحلیل/کنترل که کارایی آنها از طریق تحقیقات ثابت شده است آشنا شوند.
It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical. The proven benefits of utilizing robotic manipulators for manufacturing in different industries motivated scientists and researchers to try to extend the applications of robots to many other areas by inventing several new types of robots other than conventional manipulators. The new types of robots can be categorized in two groups; redundant (and hyper-redundant) manipulators, and mobile (ground, marine, and aerial) robots. These groups of robots, known as advanced robots, have more freedom for their mobility, which allows them to do tasks that the conventional manipulators cannot do.
Engineers have taken advantage of the extra mobility of the advanced robots to make them work in constrained environments, ranging from limited joint motions for redundant (or hyper-redundant) manipulators to obstacles in the way of mobile (ground, marine, and aerial) robots.
Since these constraints usually depend on the work environment, they are variable. Engineers have had to invent methods to allow the robots to deal with a variety of constraints automatically. A robot that is equipped with those methods is called an Autonomous Robot.
Autonomous Robots: Kinematics, Path Planning, and Control covers the kinematics and dynamic modeling/analysis of Autonomous Robots, as well as the methods suitable for their control. The text is suitable for mechanical and electrical engineers who want to familiarize themselves with methods of modeling/analysis/control that have been proven efficient through research.
دانلود کتاب «چارچوبی ساده برای نظریه های میدانی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.