مهندسی

راهنمای غیر رسمی ربات های Lego Mindstorms

The unofficial guide to Lego Mindstorms robots

دانلود کتاب The unofficial guide to Lego Mindstorms robots (به فارسی: راهنمای غیر رسمی ربات های Lego Mindstorms) نوشته شده توسط «Jonathan Knudsen»

اطلاعات کتاب راهنمای غیر رسمی ربات های Lego Mindstorms

موضوع اصلی: مهندسی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: O’Reilly

نویسنده: Jonathan Knudsen

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1999

تعداد صفحه: 266

حجم فایل: 3.93 مگابایت

کد کتاب: 1565926927 , 9781565926929

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب راهنمای غیر رسمی ربات های Lego Mindstorms

سیستم اختراع رباتیک LEGOR MINDSTORMST (RIS) یک کیت بسیار محبوب برای ساخت ربات های متحرک است. این کتاب حاوی تمام اطلاعاتی است که برای استفاده حداکثری از کیت خود نیاز دارید. این کتاب بر اساس پروژه های ربات عملی، شامل توضیحاتی در مورد تکنیک های مکانیکی پیشرفته، برنامه نویسی با نرم افزار شخص ثالث، ساخت حسگرهای خود، کار با بیش از یک کیت، و منابع قطعات اضافی است. این کتاب بسیار فراتر از آن چیزی است که در اسناد رسمی پیدا خواهید کرد تا شما را قادر سازد هر آنچه را که می توانید تصور کنید بسازید و برنامه ریزی کنید. مرکز کیت RIS یک مغز روبات قابل برنامه ریزی کوچک به نام RCX است. این کتاب معماری نرم افزار RCX و همچنین گزینه های مختلفی را که برای برنامه نویسی آن در دسترس است توضیح می دهد. این کتاب شامل: پروژه های ربات عملی، با دستورالعمل ها و برنامه های کامل ساختمانی است. جنبه‌های مختلف این پروژه‌ها برای بررسی مسائل اساسی طراحی ربات موبایل فصلی در NQC، یک محیط برنامه‌نویسی محبوب برای RIS استفاده می‌شود. شما یاد خواهید گرفت که چگونه NQC با معماری نرم افزار RIS سازگار می شود، و همچنین نحوه نوشتن برنامه ها با استفاده از نحو C-مانند NQC. شامل مثال های فراوان فصلی در مورد legOS، یک سیستم عامل جایگزین برای RCX. legOS دسترسی سطح بسیار پایینی را به منابع RCX فراهم می کند و برنامه نویسی پیچیده ربات را امکان پذیر می کند. این فصل ساختار legOS را توضیح می‌دهد و شامل برنامه‌های نمونه مفید است. فصلی در مورد pbForth، یکی دیگر از گزینه‌های قدرتمند برای برنامه‌نویسی ربات RCX. این فصل شامل برنامه های نمونه در فصل چهارم در مورد ساخت حسگرهای خود می باشد. ساختن حسگرهای خودتان مقرون به صرفه و آموزشی است. این فصل نحوه ساخت چندین حسگر مختلف را توضیح می‌دهد که با کیت RIS کار می‌کنند. کتاب شامل تصاویر و نمونه‌های کد متعددی است. بسیاری از آدرس‌های اینترنتی فهرست شده‌اند تا به عنوان مقدمه‌ای برای جامعه آنلاین پررونق MINDSTORMST خدمت کنند.

The LEGOR MINDSTORMST Robotics Invention System (RIS) is a wildly popular kit for building mobile robots. This book contains all the information you need to get the most out of your kit. Based on hands-on robot projects, the book includes descriptions of advanced mechanical techniques, programming with third-party software, building your own sensors, working with more than one kit, and sources of extra parts. This book goes far beyond what you’ll find in the official documentation to enable you to build and program whatever you can imagine. The center of the RIS kit is a small programmable robot brain called the RCX. This book explains the software architecture of the RCX as well as the various options that are available for programming it. The book includes:Hands-on robot projects, with complete building instructions and programs. Different aspects of these projects are used to explore fundmental issues of mobile robot design A chapter on NQC, a popular programming environment for RIS. You’ll learn how NQC fits into the RIS software architecture, as well as how to write programs using NQC’s C-like syntax. Includes copious examples A chapter on legOS, an alternate operating system for the RCX. legOS provides very low-level access to the resources of the RCX, enabling complex robot programming. This chapter describes legOS’s structure and includes useful sample programs A chapter on pbForth, another powerful option for RCX robot programming. The chapter includes sample programs in Forth A chapter about building your own sensors. Making your own sensors is economical and educational. This chapter describes how to build severaldifferent sensors that will work with the RIS kitThe book includes numerous illustrations and code examples. Many URLs are listed to serve as an introduction to the thriving online MINDSTORMST community.

دانلود کتاب «راهنمای غیر رسمی ربات های Lego Mindstorms»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان